[实用新型]玻璃管管件料头切割设备

权利要求书

1.一种玻璃管管件料头切割设备，包括转盘(1)、切割火枪(4)和机械手(9)，其特征在于：转盘(1)底端中心处通过传动轴与伺服电机(3)顶端的输出轴连接，伺服电机(3)设于装置架(14)上，转盘(1)边缘处开设若干个通孔，每个通孔内均通过轴承与管件夹持机构(2)连接，管件夹持机构(2)内夹持有玻璃管(15)，玻璃管(15)一侧设有切割火枪(4)，切割火枪(4)顶部设有红外传感器(5)，切割火枪(4)设于装置架(14)侧壁上，所述的玻璃管(15)另一侧设有机械手(9)，机械手(9)上安装机械手气缸(13)，机械手气缸(13)通过软管与气源二(12)连接，机械手气缸(13)与驱动气缸(11)连接，机械手(9)与玻璃管(15)之间设有废料槽(10)。

2.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的转盘(1)边缘处的开设的若干个通孔均等分布在转盘(1)的圆周面上。

3.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的管件夹持机构(2)包括夹持管(202)、进管斗(201)、夹持板(204)和伸缩弹簧(203)，夹持管(202)外壁中间通过轴承与转盘(1)上的通孔连接，夹持管(202)顶端设有进管斗(201)，夹持管(202)内设有两个夹持板(204)，两个夹持板(204)对称设置且呈倾斜状，夹持板(204)外壁与夹持管(202)内壁之间通过伸缩弹簧(203)连接，夹持板(204)之间形成夹持通道(205)，夹持通道(205)上宽下窄，夹持通道(205)顶端与进管斗(201)连通。

4.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：两个所述的管件夹持机构(2)之间安装驱动电机(16)，驱动电机(16)顶端输出轴与管件夹持机构(2)通过传动链条(17)连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的切割火枪(4)下方设有天然气喷管(8)，天然气喷管(8)一端位于切割火枪(4)喷口下方，天然气喷管(8)另一端与气源一(7)连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的切割火枪(4)喷口中心点与机械手(9)位于同一水平线上，且均位于玻璃管(15)的底部。

7.根据权利要求1所述的玻璃管管件料头切割设备，其特征在于：所述的装置架(14)垂直设于装置台上，装置台上设有控制器(6)，控制器(6)通过导线与红外传感器(5)、机械手气缸(13)和驱动气缸(11)连接。