[实用新型]自助售货机及出货机构

说明书

本实用新型涉及自助售货机及出货机构，其中出货机构包括出货门、升降驱动组件以及出货台。出货门设有出货口。升降驱动组件与出货门传动连接。出货台具有放货端以及取货端，出货台设置在出货口内，并且放货端以及取货端分别位于出货门的两侧，出货台设有滑道，滑道连通放货端以及取货端，滑道用于将商品从放货端传送到取货端。上述出货机构在顾客拿取商品时，顾客无需将手伸入出货门内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及自助售货装置技术领域，特别是涉及一种自助售货机及出货机构。

背景技术

随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有自助奶茶机、自助冰淇淋机等自助售货机，这些自助售货机能自动制作、销售商品，大大节省了人力资源。

为了保证奶茶或冰淇淋等商品的卫生安全，自助售货机通常需要配备能自动开启以及关闭的出货机构，传统的自助售货机多采用旋转门式或开合门式的出货机构，顾客在拿取商品时存在被旋转门或开合门夹手的风险，降低了顾客购物体验。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高自助售货机的使用安全性问题，提供一种自助售货机及出货机构。

一种出货机构，包括：

出货门，设有出货口；

升降驱动组件，与所述出货门传动连接；以及，

出货台，具有放货端以及取货端，所述出货台设置在所述出货口内，并且所述放货端以及所述取货端分别位于所述出货门的两侧，所述出货台设有滑道，所述滑道连通所述放货端和所述取货端，所述滑道用于将商品从所述放货端传送到所述取货端。

上述出货机构通过将出货台设置在出货门内，使出货台的放货端与取货端分别位于出货门的内外两侧，再通过滑道将商品由放货端传送到取货端以供顾客拿取，从而顾客拿取商品时无需将手伸入出货门内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，相比于传统的旋转式或开合门式的出货机构，本申请的出货机构安全性更高。

在其中一个实施例中，所述出货门包括挡板以及围设在所述挡板的外周的围板，所述出货口设置在所述挡板上。

在其中一个实施例中，升降驱动组件包括：

驱动件，设有可伸缩的推杆；

安装板，与所述推杆固定连接；以及，

固定板，两端分别固定连接所述安装板以及所述出货门。

在其中一个实施例中，所述出货机构还包括：

导向板，所述导向板固定设置，所述导向板上设有导向套；

导向轴，所述导向轴可活动地穿设在所述导向套内，所述导向轴与所述安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述导向板设有避让孔，所述驱动件穿设在所述避让孔内。

在其中一个实施例中，所述导向板上设有至少两个所述导向套，并且所述至少两个导向套分别位于所述驱动件的两侧，每个所述导向套内均可活动地设有所述导向轴，每个所述导向轴均与所述安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述出货台包括底板以及设置在所述底板的两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板限定形成所述滑道，所述滑道倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述滑道的底部设有安装槽，所述安装槽内设有流利条。

在其中一个实施例中，所述出货台还包括第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板设置在所述侧板远离所述底板的一端，所述第二限位板设置在所述取货端，并且所述第二限位板的两端分别固定连接所述两个侧板。