[实用新型]一种无人机的自动夹持定位装置

权利要求书

1.一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，包括降落平台(1)、动力传动机构和两组飞机固定扣(8)，所述飞机固定扣两两一组，两组飞机固定扣(8)对称设置在降落平台(1)上，所述动力传动机构与飞机固定扣传动连接，设置在降落平台(1)上，通过动力传动机构控制两组飞机固定扣的开合，从而对无人机进行加持定位。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，所述动力传动机构包括固定电机底座(2)、步进电机(3)、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、轴承座(6)、卡轴(7)，所述固定电机底座(2)固定在降落平台(1)上，所述步进电机(3)固定在电机底座(2)上，所述主动齿轮(4)与步进电机(3)同轴连接，所述主动齿轮(4)与被动齿轮相配合，所述被动齿轮(5)与卡轴(7)同轴连接，所述轴承座(6)固定在固定电机底座(2)上，其内部装有轴承；所述卡轴(7)穿过轴承，并安装在固定电机底座(2)上，所述卡轴(7)与飞机固定扣(8)同轴安装。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，所述固定电机底座(2)为钣金零件。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的自动夹持定位装置，其特征在于，所述降落平台(1)为铝合板材，固定在移动停机库底架上。