[实用新型]一种车载无人机天线自动收放装置

说明书

本实用新型公开了一种车载无人机天线自动收放装置,该装置的上下方均设有车载航空站框架，该装置包括支撑平台(1)、天线盒子(2)、限位装置(3)、驱动装置(4)、导轨滑块(5)、同步带轮(6)、同步带(7)，本实用新型整体结构设置合理，运动稳定，定位精度高，利于无人机信号发射与接收。

技术领域

本实用新型属于无人机辅助机构技术领域，涉及一种车载无人机天线自动收放装置。

背景技术

天线是无线传输系统中最重要的部件，可以实现信号的发射与接收。一种车载天线自动收放装置可以应用到车载航空站及应急指挥车上等无人机应用行业。自动收放装置在使用时天线沿着车体直线运动到舱外，同时完成天线的竖直。车载航空站及应急指挥车等在工作过程中需要实时接收和发射信号，以保证无人机工作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载无人机天线自动收放装置，可以实现天线的直线及竖直运动，保证车载系统信号的发射与接收，为无人机提供辅助功能。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车载无人机天线自动收放装置，该装置上下方均设有车载航空站框架，该装置包括支撑平台1、天线盒子2、限位装置3、驱动装置4、导轨滑块5、同步带轮6、同步带7，所述天线盒子2包括天线21、天线底座22、天线连接板组件23、天线折叠底座24、天线竖起拉杆25、复位扭簧组件26、旋转销轴组件27；所述支撑平台1固定在车载航空站框架上，驱动装置4固定在支撑平台1上，所述同步带7套接在同步带轮6上，天线盒子2固定在导轨滑块5的滑块上，限位装置3固定在支撑平台1上。

进一步改进，所述天线盒子2通过天线折叠底座24与同步带7连接，同时固定在导轨滑块5的滑块上；所述天线竖起拉杆25固定在天线连接板组件23上，天线连接板组件23与天线底座22连接，所述旋转销轴组件27固定在天线折叠底座24上，与天线底座22连接；复位扭簧组件26固定在旋转销轴组件27上。

进一步改进，所述天线盒子2设有两组，分别与同步带7的两侧连接，即可实现对2对天线的同时收放。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种车载无人机天线自动收放装置，结构合理，运动稳定，定位精度高，利于无人机信号发射与接收。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型天线盒子的具体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2结合如下实施例进行详细说明：

一种车载无人机天线自动收放装置，包括支撑平台1、天线盒子2、限位装置3、驱动装置4、导轨滑块5、同步带轮6、同步带7。天线盒子2包括天线21、天线底座22、天线连接板组件23、天线折叠底座24、天线竖起拉杆25、复位扭簧组件26、旋转销轴组件27。支撑平台1固定在车载航空站框架上，驱动装置4固定在支撑平台1上，天线盒子2通过天线折叠底座24与同步带7连接，同时固定在导轨滑块5的滑块上，限位装置3固定在支撑平台1上，天线竖起拉杆25固定在天线连接板组件23上，天线连接板组件23与天线底座22连接，旋转销轴组件27固定在天线折叠底座24上，与天线底座22连接，设置复位扭簧组件26固定在旋转销轴组件27上。