[实用新型]视觉识别自动抓取无人化自动线

说明书

本实用新型涉及产品的组装线，尤其是视觉识别自动抓取无人化自动线；所述补货装置包括底架、设置在底架上的回料输送带、顶架、设置在顶架的送料输送带，所述底架四个角竖直设置有立柱，所述立柱顶部共同安装一顶架，所述顶架上平行安装有多个送料输送带，所述底架上对应多个送料输送带安装有等数量的回料输送带，位于底架前端的两个立柱上安装有支架，支架上倾斜安装有一滑板，滑板低端朝向回料输送带；整个过程都不需要对机器人进行停机/停车，保证了生产的连续性。

技术领域

本实用新型涉及产品的组装线，尤其是视觉识别自动抓取无人化自动线。

背景技术

现行工业4.0对传统制造业带来巨大的冲击，众多制造行业争相对现行生产模式进行变革，变革的方向则是无人化与自动化，通过变革实现更好的人机交互。结合自动化生产线，利用3D视觉技术对自动化生产线中需要采用振动盘或者人工装件的流程用机器人实现，简化工艺流程，提高设备稳定性。例如图1所示的生产线，整条生产线只需要人工为A-F取料点补货即可完成整个组装生产。但由于E处取料点部品类型多、数量多，有时会出现机械臂取料时将最前排物料中除了目标物料之外的物料碰倒的情况，物料会往前掉入E取料点与机械臂之间的位置，通常需要停车进行拾取，严重耽误生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种视觉识别自动抓取无人化自动线，取料点即使发生物料被碰倒的情况也可以自动返回补货人员的手中。

本实用新型的技术方案为：

视觉识别自动抓取无人化自动线，它包括补货装置，其特征在于：所述补货装置包括底架、设置在底架上的回料输送带、顶架、设置在顶架的送料输送带，所述底架四个角竖直设置有立柱，所述立柱顶部共同安装一顶架，所述顶架上平行安装有多个送料输送带，所述底架上对应多个送料输送带安装有等数量的回料输送带，位于底架前端的两个立柱上安装有支架，支架上倾斜安装有一滑板，滑板低端朝向回料输送带。

进一步地，所述底架底面安装有地脚。使得整个装置放置时更加稳固。

进一步地，所述底架上左侧两个立柱之间、右侧两个立柱之间均通过玻璃胶固定安装有防护网。放置侧面的其他杂物进入设备。

进一步地，所述送料输送带的带面两侧通过缝纫设置有凸缘，可防止物料在运输时向带面的两侧侧翻。

进一步地，焊接有支架的立柱上还焊接有加强架，加强架另一端焊接在滑板底面，加强架与立柱之间形成45°夹角。提高滑板的牢固程度。

进一步地，所述滑板除了朝向回料输送带的一侧其他三侧都设置有挡板，防止物料落入滑板后向外侧翻。

本实用新型的有益效果为：补货工作人员将物料分门别类放在不同的送料输送带上，手动控制输送带将物料朝组装机器人方向运动，直至到达输送带前端；机器人取料，如果取料时将前排的其他物料碰倒，物料则会落入滑板，再从滑板落入回料输送带，此时补货工作人员手动控制对应的回料输送带运动，物料即可回到补货工作人员手中；整个过程都不需要对机器人进行停机/停车，保证了生产的连续性。

附图说明

图1为视觉识别自动抓取无人化自动线的整体结构示意图；

图2为本实用新型补货装置的结构示意图。

图中，1、地脚；2、底架；3、立柱；4、玻璃胶；5、防护网；6、顶架；7、送料输送带；8、带面；9、凸缘；10、加强架；11、支架；12、滑板；13、回料输送架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：