[实用新型]一种绝缘子自动装配设备

权利要求书

1.一种绝缘子自动装配设备，包括机架；其特征在于：所述机架上设有上料模组(1)、循环治具模组(2)、机械手组焊圈点助焊剂模组(5)、机械手组装绝缘子模组(6)、治具旋转动力模组(3)、治具定向模组(4)、下料模组(7)、转盘组装模组；

所述上料模组(1)是将从流线上流过来的治具抓取放到载具上；

所述循环治具模组(2)包含承载治具载具模块；环线上均匀的分布十个载具托盘，载具托盘是与同步带相连，靠着传动轮带动同步带实现在环线上流动；导轨内侧各有一根导向轴，同步带靠着它起导向作用；传动轮下面是电机加减速机，由于对载具二次定位的精度要求高，再停到要求的位置的时候，有个上顶气缸会卡着载具上的凸轮随动器，用来实现载具的精准定位；

所述治具旋转动力模组(3)是当每个载具流到装焊圈工站的时候，通过电机的驱动轴带动治具旋转90度，以方便治具侧边的组装；

所述治具定向模组(4)是在组装产品的时候辅助的一个工站，治具定向模组(4)将治具翻转90度之后，推拉气缸(44)伸出顶着治具，起到一个定向的作用；

所述机械手组焊圈点助焊剂模组(5)是六轴机械手(51)上的点胶阀的在治具上的槽里面点一圈助焊剂，然后CCD检测有无放好，全部OK了之后，机械手吸取料盘里的焊圈放到位于治具上的产品里，最后再检测一次；

所述机械手组装绝缘子模组(6)是继当从上一个工站流过来的产品到位的时候，CCD拍照位置，然后六轴机械手(51)抓取绝缘子拍照判定角度补偿，然后再放到产品里面；

所述下料模组(7)是将在载具上完成组装的载具抓取放到OK或NG的流线上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述上料模组(1)包括Y轴模组(11)，X轴模组(12)，夹取治具模块(13)，第一直线导轨(14)，所述夹取治具模块(13)固定在所述X轴模组(12)上，所述Y轴模组(11)上固定有第一直线导轨(14)。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述夹取治具模块(13)包括第二Y轴模组(131)，气缸(132)，旋转气缸(133)，夹爪气缸(134)，垂直气缸(135)和手指气缸(136)，所述第二Y轴模组(131)与旋转气缸(133)和夹爪气缸(134)连接。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述循环治具模组(2)包括四个治具压块(22)，四个治具定位销(21)，底板(23)，压载块(24)和旋转仿形块(25)，所述压载块(24)上固定有治具定位销(21)和底板(23)，所述旋转仿形块(25)与治具压块(22)分别竖直固定在所述底板(23)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述治具旋转动力模组(3)包括旋转电机(31)，旋转出力轴(33)，第三Y轴模组(32)，连接板(34)和两个第二直线导轨(35)，所述旋转电机(31)的输出轴与所述旋转出力轴(33)连接，所述旋转电机(31)通过连接板(34)和两个第二直线导轨(35)与所述第三Y轴模组(32)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述治具定向模组(4)，它包括四个POM的接触块(41)，连接块(42)，四个直线轴承(43)，推拉气缸(44)和固定环(45)，所述连接块(42)通过直线轴承(43)与所述推拉气缸(44)传动连接，所述固定环(45)固定在所述推拉气缸(44)的端部。