[实用新型]气体发生器铣钻加工设备自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种气体发生器铣钻加工设备自动上料装置。包括传送带、传动电机、传动支架、传动辊轮、底座、旋转台、机械手；所述传动支架设置在车加工生产线一侧，传动支架上设置有传动辊轮、传动电机，传动电机输出端套装有传动辊轮，传动辊轮间套装有传送带，传送带沿着车加工生产线延伸；所述底座设置在铣钻加工设备一侧，底座上设置有旋转台、转动机构，旋转台与转动机构连接，旋转台上设置有机械手，传送带出口端位于机械手转动路线上；所述机械手包括摆臂机构、伸缩机构、旋转机构、夹爪机构，摆臂机构设置在旋转台上，摆臂机构顶端设置有伸缩机构，伸缩机构与旋转机构连接，旋转机构与夹爪机构连接。本实用新型减少人工成本，提高生产效率。

技术领域：

本实用新型属于气体发生器生产技术领域，特别涉及一种气体发生器铣钻加工设备自动上料装置。

背景技术：

气体发生器是汽车安全气囊中的重要组成部件，现有的气体发生器生产工艺中，零件先经过车加工设备加工后，操作人员从车加工设备中取出零件，再放入铣钻加工设备进行加工，两道工序间的上下料为人工方式，人工劳动强度较高，生产效率低，人工成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种气体发生器铣钻加工设备自动上料装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气体发生器铣钻加工设备自动上料装置，包括：传送带、传动电机、传动支架、传动辊轮、底座、旋转台、机械手；所述传动支架设置在车加工生产线一侧，传动支架上设置有传动辊轮、传动电机，传动电机输出端套装有传动辊轮，传动辊轮间套装有传送带，传送带沿着车加工生产线延伸；所述底座设置在铣钻加工设备一侧，底座上设置有旋转台、转动机构，旋转台与转动机构连接，旋转台上设置有机械手，传送带出口端位于机械手转动路线上；所述机械手包括摆臂机构、伸缩机构、旋转机构、夹爪机构，摆臂机构设置在旋转台上，摆臂机构顶端设置有伸缩机构，伸缩机构与旋转机构连接，旋转机构与夹爪机构连接，通过摆臂机构、伸缩机构带动夹爪机构进退，通过旋转机构带动夹爪机构转动。

优选地，技术方案中，转动机构包括旋转台电机、转轴，旋转台电机设置在底座上，旋转台电机输出端与转轴连接，转轴上套装有旋转台。

优选地，技术方案中，摆臂机构包括摆臂电机、摆臂，摆臂电机设置在旋转台上，摆臂电机输出端套装有摆臂。

优选地，技术方案中，伸缩机构包括气缸座、伸缩气缸、伸缩臂，气缸座设置在摆臂顶端，气缸座上设置有伸缩气缸、伸缩臂，伸缩气缸输出端与伸缩臂连接。

优选地，技术方案中，旋转机构包括连接臂、旋转臂、转动电机，连接臂与伸缩臂连接，旋转臂与连接臂相连，旋转臂与连接臂互相垂直设置，旋转臂内设置有转动电机，转动电机输出端向下垂直设置。

优选地，技术方案中，夹爪机构包括连接块、机械三爪，连接块套装在转动电机输出端，连接块两端分别设置有机械三爪，机械三爪尺寸与气体发生器相配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过本专利上料装置，可以方便快捷地将车加工完成的零件输送到铣钻加工设备，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型气体发生器铣钻加工设备自动上料装置结构示意图；

图2为本实用新型气体发生器铣钻加工设备自动上料装置俯视图；