[实用新型]一种车载综合控制器及车载综合控制系统

权利要求书

1.一种车载综合控制器，其特征在于，包括：上壳体、底盖；

所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；

其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；

所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条；

所述上壳体一侧边具有接口面板，所述接口面板上设置有用于连接外设的面板接口，所述面板接口包括控制信号接口、以太网接口、供电接口、左前双目SDI视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视SDI视频输入接口、左后环视SDI视频输入接口、右后环视SDI视频输入接口、天线接口、自定义预留接口。

2.根据权利要求1所述的车载综合控制器，其特征在于，与所述接口面板相邻的两侧边还设置有散热鳍片。

3.根据权利要求1所述的车载综合控制器，其特征在于，所述底板PCB板上还设置有导热硅胶片。

4.一种车载综合控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的车载综合控制器，还包括：与所述综合控制器连接的通信控制器、定位终端和显示终端；其中，

所述底板PCB板上设置有控制模块，卫星导航PCB板上设置有卫星导航模块，惯导PCB板上设置有惯导模块。

5.根据权利要求4所述的车载综合控制系统，其特征在于，还包括图像采集模块；所述图像采集模块包括前视摄像头和环视摄像头，其中，所述前视摄像头分别连接至所述左前双目SDI视频输入接口和所述右前双目SDI视频输入接口，以采集前视视频图像；

所述环视摄像头分别连接至所述左前环视SDI视频输入接口、所述右前环视SDI视频输入接口、所述左后环视SDI视频输入接口和所述右后环视SDI视频输入接口，以采集环视视频图像。

6.根据权利要求4所述的车载综合控制系统，其特征在于，所述综合控制器通过所述以太网接口连接所述通信控制器和所述定位终端。

7.根据权利要求4所述的车载综合控制系统，其特征在于，所述卫星导航模块通过所述天线接口连接天线。

8.根据权利要求4所述的车载综合控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：FPGA处理芯片以及连接所述FPGA处理芯片的图形处理单元、视频解码单元和视频编码单元。