[实用新型]植保无人机用快插式机臂

说明书

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机用快插式机臂，包括机身，所述机身外表面四周的中部均固定连接有接口块，四个所述接口块的内部均开设有接口，四个所述接口块外表面的两侧均固定连接有第一卡扣块，四个所述接口块外表面的另两侧均固定连接有第二卡扣块。本实用新型的优点在于：通过在机身的四个侧面设置接口，在快插式机臂的一端设置接头，接头与接口配合之后，快插式机臂便能正常工作，所以快插式机臂的使用能够达到快速拆卸、快速安装、方便维修以及更换简便的目的，进而在植保无人机的机臂出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率，从而解决了植保无人机更换机臂过程繁琐且费时的问题。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机用快插式机臂。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

随着植保无人机在农业和林业等行业不断的应用，工作人员对植保无人机功能也有了越来越高的需求，其中植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，所以就需要植保无人机有长的续航能力，同时为了提高工作效率以及飞行高度，植保无人机一般具有多个机臂，而且植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换，才能保证工作的正常进行，但是目前植保无人机的机臂在更换维修过程中，还具有以下缺点：

(1)、植保无人机的机臂与机身连接比较复杂，所以安装拆卸比较麻烦，费时较长，会耽误正常工作；

(2)、植保无人机的机臂在与机身连接时，会有连接不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种植保无人机用快插式机臂，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种植保无人机用快插式机臂，包括机身，所述机身外表面四周的中部均固定连接有接口块，四个所述接口块的内部均开设有接口，四个所述接口块外表面的两侧均固定连接有第一卡扣块，四个所述接口块外表面的另两侧均固定连接有第二卡扣块，四个所述接口的内部均固定连接有机臂，四个所述机臂外表面一端的中部均固定连接有接头，四个所述机臂远离接头顶面的一端均开设有安装孔，四个所述安装孔的内部均固定连接有连接柱，四个所述连接柱外表面的顶部均固定连接有螺旋桨，四个所述机臂靠近接头外表面的两侧均固定连接有第一安装座，四个所述机臂靠近接头外表面的另两侧均固定连接有第二安装座，若干所述第一安装座的内部均转动连接有第一卡扣，若干所述第二安装座的内部均转动连接有第二卡扣。

可选的，四个所述接口的形状与接头的形状相同，四个所述接口的深度与接头的长度相等，四个所述接口的内壁与接头的外表面相贴合。

可选的，两个所述第一卡扣块分别固定连接在接口块的顶面和底面，两个所述第二卡扣块分别固定连接在接口块的两个侧面。

可选的，两个所述第一安装座的位置分别与第一卡扣块的位置相对应，两个所述第二安装座的位置分别于第二卡扣块的位置相对应。

可选的，若干所述第一安装座和第二安装座的外表面分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一卡扣和第二卡扣分别贯穿第一通孔和第二通孔。

可选的，所述第一卡扣与第一卡扣块相卡接，所述第二卡扣与第二卡扣块相卡接。

可选的，四个所述安装孔的直径与连接柱的直径相等，四个所述连接柱分别通过焊接固定连接在安装孔的内部。

可选的，四个所述螺旋桨分别与连接柱之间转动连接，四个所述螺旋桨彼此之间完全不接触。

本实用新型具有以下优点：