[实用新型]一种公交车用碰撞缓解系统

说明书

本实用新型公开了一种公交车用碰撞缓解系统，涉及汽车防碰撞技术领域。本实用新型包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、显示屏提示器、第一前置摄像头、第二前置摄像头以及融合主机，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别用于实时获取车辆正前方车道以及两侧车道的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别，第一前置摄像头和第二前置摄像头分别用于获取正前方车道和两侧车道被识别目标的图像数据。本实用新型确保驾驶员在特殊情况下不能正确进行操作的同时自动实现对汽车的控制，以保护汽车和驾驶员的安全，保证了前方可能存在碰撞障碍物的精准性和高效性，使识别盲区更小，自动紧急碰撞制动精准度更高。

技术领域

本实用新型属于防碰撞技术领域，特别是涉及一种公交车用碰撞缓解系统。

背景技术

SAE International关于自动化层级的定义已经成为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术为准，其具体定义如下：L0：驾驶员完全掌控车辆；L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分；L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)；L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务；

这两年，在交通部政策的推动下，部分L1和L2级别的ADAS功能被要求在某些商用车型中强制安装，包括AEB(自动紧急刹车)。但到了即使是号称“自动驾驶技术即将落地量产”的今天，一个简单的AEBS仍不十分完善。一套完整的AEBS开发系统最少需要2年的开发周期，有些厂家急功近利，取消最关键的验证测试和场地测试，AEBS成了一个不安全因素。现有的L2这个阶段AEB系统只会提示报警，不会介入驾驶员操作。因此针对以上问题，提供一种公交车用碰撞缓解系统具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种公交车用碰撞缓解系统，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种公交车用碰撞缓解系统，包括安装于公交车身正前方的第一毫米波雷达、分别安装于公交车两后视镜外壳正前方的第二毫米波雷达、安装于驾驶室内的显示屏提示器、正对挡风玻璃正前方的内置有图像传感器的第一前置摄像头、分别安装于公交车两后视镜外壳正前方的第二前置摄像头以及位于控制台内部的融合主机，所述第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别用于实时获取车辆正前方车道以及两侧车道的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别，所述第一前置摄像头和第二前置摄像头分别用于获取正前方车道和两侧车道被识别目标的图像数据；

所述融合主机通过LVDS接口与第一前置摄像头和第二前置摄像头电性相连，通过CAN总线与第一毫米波雷达和第二毫米波雷达、整车控制器、显示屏提示器电性相连，采用TCP/IP协议与车载网络通讯模块相连；

所述车载网络通讯模块与报警单元无线相连；

所述整车控制器与制动单元、车辆感知单元实时相连用于对车辆进行实时的辅助制动以及采集车辆实时车况信息数据，所述制动单元采用减速控制器和制动控制器对车辆进行紧急制动，采用加速控制器和转向控制器堵车辆进行变道规避动作。

进一步地，所述融合主机采用MCU，安装于由上壳体、下壳体以及内置PCB板的壳体内部；所述上壳体上设置有散热格栅；所述壳体的侧部设置有同轴连接器、公型同轴连接器、第一公头插座、第二公头插座、网关，所述壳体通过设置于其外部的安装孔配合固定螺丝进行固定。

进一步地，所述融合主机内设置有与第一毫米波雷达和第二毫米波雷达数据相连的基于DSP的雷达目标检测模块，所述雷达目标检测模块与融合主机的控制器相连。