[实用新型]一种自动打胶及贴灰板装置

权利要求书

1.一种自动打胶及贴灰板装置，包括流水生产线，及设于所述流水生产线上的安装框架，其特征在于：所述安装框架的底部设有容纳盒坯通过的通道、顶部设有横向设置的横杆；

所述横杆朝向来料方向的一侧设有打胶驱动组件，所述打胶驱动组件的底部对称设有能够上下移动的两个打胶枪，每一所述打胶枪的底部连接打胶头；

所述横杆背向来料方向的一侧设有驱动安装板，所述驱动安装板上设有灰板驱动组件，所述灰板驱动组件的底部连接抓取粘贴组件；

所述通道的两侧对称设有两个料盒，两个所述料盒分别位于所述抓取粘贴组件正下方的两侧，且每个所述料盒中装有等距设置的灰板；

所述安装框架背向来料方向的顶部设有定位组件，所述定位组件能够上下移动且位于所述通道的正上方，当所述抓取粘贴组件将灰板贴入盒坯内侧后，所述定位组件上升以供贴完灰板的盒坯通过。

2.根据权利要求1所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述打胶驱动组件包括设于所述横杆顶部的L型板，设于所述L型板上的第一双杆气缸，及与所述第一双杆气缸向下延伸的执行端连接的横板，两个所述打胶枪分别在所述横板的两端。

3.根据权利要求1所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述打胶头为L型结构，且两个所述打胶头的弯曲末端背向设置；

所述打胶头的弯曲末端与盒坯的内侧壁之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述灰板驱动组件包括设于所述驱动安装板侧面上的第二双杆气缸，及与所述第二双杆气缸连接并向下活动延伸的执行元件，所述执行元件的底部与所述抓取粘贴组件连接。

5.根据权利要求4所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述抓取粘贴组件包括与所述执行元件连接的实时双驱气缸，分别设于所述实时双驱气缸两端且能够同步向外活动延伸的执行块，与所述执行块连接抓取安装板，及分别设于所述抓取安装板两端的抓取元件，两个所述抓取元件用于抓取灰板。

6.根据权利要求5所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述抓取元件包括安装在所述抓取安装板上的通气接头，及与所述通气接头连接的吸嘴。

7.根据权利要求1所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述定位组件包括安装在所述安装框架上的定位气缸，及与所述定位气缸的向下执行末端连接的定位杆，所述定位气缸位于所述通道的一侧边上，所述定位杆由所述通道的一侧边向另一侧边延伸，且用于挡住打胶后的盒坯以进行贴灰板。

8.根据权利要求7所述的自动打胶及贴灰板装置，其特征在于，所述定位杆位于所述料盒的外侧，且置于所述通道中的长度不小于盒坯的一半宽度。