[实用新型]一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。其中，四轴机器人的二轴结构包括大臂、电机、减速机、波发生器和小臂。大臂上设置有安装部和第一容纳腔，第一容纳腔位于安装部的上方。电机能够直接安装在安装部上且位于大臂的下方。减速机能够容置于第一容纳腔中且能够直接安装在安装部上。波发生器能够传动连接电机的传动轴和减速机。小臂能够与减速机直接连接。本实用新型提供的四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。

背景技术

在现有的四轴机器人的二轴结构中，通常需要较多零部件的安装配合，而较多的零部件不仅增加了二轴结构的重量，而且也增加了关键零部件的安装误差，降低了安装效率和安装精度，同时提高了生产成本，另外，现有二轴结构的重心较高，转动惯量较大，运行速度和负载能力较差，同时容易产生震动异响，不便于安装和维修。

因此，亟需一种新型的四轴机器人的二轴结构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。

本实用新型的第二个目的在于提供一种四轴机器人，通过应用上述四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，保证四轴机器人的工作稳定性和工作效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四轴机器人的二轴结构，包括：

大臂，其上设置有安装部和第一容纳腔，所述第一容纳腔位于所述安装部的上方；

电机，能够直接安装在所述安装部上且位于所述大臂的下方；

减速机，能够直接安装在所述安装部上且容置于所述第一容纳腔中；

波发生器，能够传动连接所述电机的传动轴和所述减速机；

小臂，能够与所述减速机直接连接。

作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，所述安装部上设置有避让孔，所述电机的传动轴能够穿过所述避让孔与所述波发生器传动连接。

作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，所述大臂上还设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔位于所述安装部的下方，所述电机能够部分容置在所述第二容纳腔中。

作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，还包括外壳，所述外壳设置在所述小臂上并形成安装腔，三轴结构和/或四轴结构能够容置在所述安装腔中。

作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，还包括压片，所述波发生器通过所述压片与所述电机的传动轴传动连接。

作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，还包括底座，所述大臂远离所述小臂的一端与所述底座连接。

作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，所述大臂为一体成型结构。

一种四轴机器人，包括如上所述的四轴机器人的二轴结构。

本实用新型的有益效果为：