[实用新型]一种用于U线机器人上下料的安全防护门

说明书

本实用新型公开了一种用于U线机器人上下料的安全防护门，包括底座、透明防护罩和安全防护门，底座的四个边角均固定连接有固定件，底座两侧的卡槽分别与安全防护门底部两端的卡块卡合连接，安全防护门顶部两端的固定孔分别与透明防护罩内壁顶部两端的固定柱卡合连接，本实用新型一种用于U线机器人上下料的安全防护门，底座通过四个固定件安装固定在U线机器人上下料线上，底座安装固定安全防护门，透明防护罩安装在安全防护门正对上下料线的一侧，安全防护门分别设置于U线机器人加工机构之间的间隙中，防止物料脱离上下料线，起到安全防护的作用，防护效果好，通过滑动滑块，带动两个锁柱绳索活动，便于安全防护门的拆装操作。

技术领域

本实用新型涉及U线机器人，特别涉及一种用于U线机器人上下料的安全防护门，属于机械加工领域。

背景技术

U线机器人是一种对紧密零件进行加工的机械加工设备，其U线结构有效降低占地的长度，减小对用地的要求，减少占地成本。在U线机器人各机械加工机构之间存在间隙，间隙缺乏防护，意外从上下料线上滑脱的物料，滑入其中间隙，导致物料遗漏，且对其进行清理困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于U线机器人上下料的安全防护门，以解决上述背景技术中提出的在U线机器人各机械加工机构之间存在间隙，间隙缺乏防护，意外从上下料线上滑脱的物料，滑入其中间隙，导致物料遗漏，且对其进行清理困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于U线机器人上下料的安全防护门，包括底座、透明防护罩和安全防护门，所述底座的四个边角均固定连接有固定件，所述底座的两侧均开设有卡槽，所述安全防护门底部的两端均设有与所述卡槽对应卡合连接的卡块，所述安全防护门顶部两端均开设有固定孔，所述透明防护罩内壁顶部两端均固定设置有与所述固定孔对应卡合连接的固定柱，所述底座的内部开设有活动室，所述活动室内部滑动连接有锁杆，该锁杆的一侧固定连接有锁柱，所述锁杆另一侧的两端分别通过弹簧与活动室固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶部的一端设有表面带有防滑槽的滑块，所述滑块通过连接杆穿过活动室与锁杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述卡块的一侧均开设有锁孔，两个所述锁柱的一端分别穿过两个卡槽与两个锁孔卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安全防护门包括两个立柱和若干个横栏，两个所述立柱之间通过所述横栏连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述立柱的一侧均开设有若干个钩槽，所述透明防护罩内壁一侧的两端均固定设置有若干个与钩槽对应卡合连接的固定钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于U线机器人上下料的安全防护门，底座通过四个固定件安装固定在U线机器人上下料线上，底座的两个卡槽与安全防护门的两个卡块卡合，实现底座对安全防护门进行固定，透明防护罩安装在安全防护门正对上下料线的一侧，提高安全防护门的安全防护作用，安全防护门分别设置于U线机器人加工机构之间的间隙中，防止物料脱离上下料线，起到安全防护的作用，通过滑动滑块，带动两个锁柱绳索活动，便于安全防护门的拆装操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安全防护门的结构示意图；

图3为本实用新型透明防护罩侧面的结构示意图；以及，

图4为本实用新型底座内部的结构示意图。

图中：1、底座；2、安全防护门；3、透明防护罩；4、固定件；5、滑块；6、卡块；7、横栏；8、立柱；9、钩槽；10、固定孔；11、锁孔；12、固定钩；13、固定柱；14、连接杆；15、弹簧；16、锁杆；17、锁柱；18、卡槽；19、活动室。

具体实施方式