[实用新型]一种炉门前焦油自动清理装置

权利要求书

1.一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：包括清扫机构、机架、角度调节装置、往复移动装置与行走装置；所述清扫机构铰接在机架上，角度调节装置一端铰接在清扫机构上，另一端与机架相连，角度调节装置带动清扫机构旋转，调节其清扫角度；所述往复移动装置安装在行走装置上，往复移动装置与机架相连，往复移动装置带动机架左右往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述清扫机构包括竖杠、连接块与簸萁；簸萁固接在竖杠上，竖杠铰接在连接块上，连接块垂直固接在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述簸萁为铲状，簸萁采用金属材料制作。

4.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述机架包括立柱、滚轮与横杠；所述滚轮安装在立柱的底部，横杆垂直固接在立柱的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述角度调节装置包括第一支杆、第二支杆与伸缩杆；伸缩杆一端铰接在机架上，另一端与第一支杆与第二支杆铰接，第一支杆的另一端铰接在清扫机构上，第二支杆另一端铰接在机架上。

6.根据权利要求5所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述往复移动装置包括电机、转轮、联动杆、垫块、插杆与固定块，插杆滑动插设在固定块上，插杆一端固接在机架上，插杆另一端与垫块相连，垫块与联动杆一端铰接，联动杆的另一端固接在转轮上，转轮与电机相连；电机带动转轮旋转，进而带动插杆及立柱左右往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述电机采用伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述行走装置包括底板与走行轮，走行轮固接在底板的底部。

10.根据权利要求9所述的一种炉门前焦油自动清理装置，其特征在于：所述走行轮采用万向自锁轮。