[实用新型]一种焦炉清理装置

权利要求书

1.一种焦炉清理装置，其特征在于，包括行走装置以及安装在行走装置上的清扫机构、升降装置与往复移动装置；所述升降装置包括立柱、丝杆、丝母，丝杆安装在立柱上，丝母与丝杆螺纹连接，清扫机构铰接在丝母上，丝杆转动带动丝母及清扫机构上下升降；往复移动装置包括曲轮、固定块、插杆、弹簧，插杆安装在固定块上，插杆一端与曲轮相连，另一端固接在立柱上，弹簧两端分别与固定块和立柱固接，曲轮转动带动插杆及立柱左右往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述清扫机构包括连接块、锁紧机构与簸萁；连接块一端与簸萁相连，另一端通过铰接轴铰接在丝母上，锁紧机构安装在铰接轴上，簸萁绕铰接轴旋转后通过锁紧机构固定。

3.根据权利要求2所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述簸萁为铲状。

4.根据权利要求1所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述升降装置还包括第一电机与垫块；立柱设有滑槽，第一电机与垫块分别固接在滑槽的顶端与底端，丝杆一端与第一电机相连，另一端安装在垫块的限位槽内，第一电机采用伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，还包括第一滚珠，丝母一侧设有第一置物槽，第一滚珠安装在第一置物槽内，第一滚珠与滑槽侧壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述往复移动装置还包括第二电机与挡块；第二电机与曲轮相连，挡块与插杆的一端转动连接，挡块与曲轮相抵，旋转后的曲轮对挡块进行挤压，进而带动插杆左右往复移动，第二电机采用伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述曲轮与挡块均采用金属材料制作。

8.根据权利要求1所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述行走装置包括底板与走行轮，走行轮固接在底板的底部。

9.根据权利要求8所述的一种焦炉清理装置，其特征在于，所述走行轮采用万向自锁轮。