[实用新型]一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统

权利要求书

1.一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统，其特征在于，所述安全冗余控制系统至少包括安全冗余供电单元和电机抱闸冗余控制单元，所述安全冗余供电单元分4路供电线路与所述电机抱闸冗余控制单元相连；

其中，所述电机抱闸冗余控制单元至少包括主驱动器、从驱动器、主变桨电机、从变桨电机和继电器，

所述供电单元的第一供电线路与主驱动器相接，经由主驱动器的抱闸输出回路完成与之相连的第一继电器的控制部的上电或断电控制；

所述供电单元的第二供电线路与从驱动器连接，经由从驱动器的抱闸输出回路完成与之相连的第二继电器的控制部的上电或断电控制；

所述供电单元的第三供电线路与所述第一继电器和第二继电器的被控制部的一端触点连接，且所述主驱动器的抱闸输出回路中的第一继电器的被控制部与从驱动器的抱闸输出回路中的第二继电器的被控制部并联，且第三继电器和第四继电器的控制部并联后与所述第一继电器和第二继电器的被控制部的另一端触点串联连接；

所述供电单元的第四供电线路与所述第三继电器触点、第四继电器的被控制部并联输出点连接后经所述第三继电器、第四继电器的被控制部分别与主变桨电机连接和从变桨电机连接。

2.如权利要求1所述的一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统，其特征在于，所述第三继电器、第四继电器的被控制部的并联线路与所述主变桨电机和/或从变桨电机之间还设有火花抑制器。

3.如权利要求1所述的一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统，其特征在于，所述安全冗余供电单元至少包括电源部和冗余模块，所述电源部经冗余模块后分为4路供电线路。

4.如权利要求3所述的一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统，其特征在于，所述电源部至少包括两路24V DC电源。

5.如权利要求4所述的一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统，其特征在于，所述24V DC电源包括但不限于开关电源转换，或UPS 24VDC电源，或驱动器自身24V供电。