[实用新型]一种干压取胚机

权利要求书

1.一种干压取胚机，包括成型板(1)、成型模腔(2)、抓取机械手(3)、抓取气缸(4)、Y轴位移气缸(5)、连接板(6)、X轴位移气缸(7)、电机(8)、传送带(9)、成品(10)、传送轮(11)、磁铁(12)、磁铁a(13)、磁铁b(14)和连接块(15)，其特征在于：所述成型板(1)的侧端固定安装有X轴位移气缸(7)，后端固定安装有传送装置；所述成型模腔(2)设置在成型板(1)上；所述X轴位移气缸(7)上固定安装有连接板(6)；所述连接板(6)的侧端固定安装有Y轴位移气缸(5)；所述Y轴位移气缸(5)的前端固定安装有抓取气缸(4)；所述抓取气缸(4)的前端固定安装有抓取机械手(3)；所述传送装置包括电机(8)、传送带(9)和传送轮(11)；所述电机(8)的转轴固定连接传送轮(11)；所述传送轮(11)上设置有凹槽，且连接电机(8)转轴的为主动轮，另一端设置的为从动轮；所述传送带(9)套接在传送轮(11)上；所述传送带(9)的底部固定安装有若干长条状的磁铁(12)；所述磁铁(12)包括磁铁a(13)和磁铁b(14)；所述磁铁a(13)和磁铁b(14)的中间设置有连接块(15)；所述成品(10)摆放在传送带(9)上，且位于磁铁(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种干压取胚机，其特征在于：所述传送轮(11)的表面环状设置有3个U型凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种干压取胚机，其特征在于：所述磁铁(12)随着传送带(9)转动时，磁铁(12)能够正好位于传送轮(11)上的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种干压取胚机，其特征在于：所述磁铁(12)包括磁铁a(13)和磁铁b(14)，所述磁铁a(13)为N极朝内的强磁铁，所述磁铁b(14)为S极朝内的强磁铁，通过将磁铁(12)按一个方向一定间隙排列，因为磁铁异性相吸，磁铁a(13)和磁铁b(14)的排列设置会使磁铁a(13)和磁铁b(14)的中间位置产生强烈的吸引力，此时成品(10)摆放在上面时，会一行一行地排列整齐的出料，防止了成品(10)在传送带(9) 上的位移，避免了成品(10)碰撞损坏情况，提高了成品(10)的留存率。

5.根据权利要求1所述的一种干压取胚机，其特征在于：所述连接块(15)为塑料材料制成，降低了设备成本。