[实用新型]一种相机自动对位装置

说明书

本申请公开了一种相机自动对位装置，包括相机；以及驱使所述相机在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；其中，所述驱动组件包括与所述相机连接且驱使所述相机在Z轴方向上平移的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括驱使所述相机升降的气缸、与所述气缸连接用于微调所述相机在竖直方向上的位置的手动调节平台。当相机存在高度偏差时可以通过手动调节平台进行精调，具有调节方便、对位精度高的优点。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种相机自动对位装置。

背景技术

由于电子产品的市场大量需求，产品越来越精细化，在组装或测试产品上有时会加工标记点来读取精确位置，再加上劳动力成本的提高，以及智能制造的高科技、高精度、高速度、高标准的发展需求，相机自动对位系统的系统被大量应用，目前市场上的相机自动对位系统是以加工标记点为中心，X方向移动和Y方向移动，而不能对相机的高度偏差进行微调，因此为了解决这一问题，本申请提出了一种相机自动对位装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种相机自动对位装置。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种相机自动对位装置，包括相机；以及驱使所述相机在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的驱动组件；其中，所述驱动组件包括与所述相机连接且驱使所述相机在Z轴方向上平移的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括驱使所述相机升降的气缸、与所述气缸连接用于微调所述相机在竖直方向上的位置的手动调节平台。

优选的，所述驱动组件还包括设置有所述第一驱动单元且驱使所述第一驱动单元在Y轴方向上平移的第二驱动单元、设置有所述第二驱动单元且驱使所述第二驱动单元在X轴方向上平移的第三驱动单元。

优选的，所述第一驱动单元还包括紧固有所述相机且与所述气缸的活塞杆连接的第一连接板、连接所述气缸和所述手动调节平台的第二连接板，其中，所述手动调节平台通过第三连接板设置于所述第二驱动单元。

优选的，所述手动调节平台为Z轴微调平台；所述手动调节平台包括紧固于所述第三连接板的底座、通过交叉滚子导轨设置于所述底座的工作台面、紧固于所述工作台面一侧壁上的推块、紧固于所述底座一侧壁上且头部与所述推块相抵靠的微分头、紧固于所述底座另一侧壁的紧固片、紧固于所述工作台面另一侧壁的锁紧螺丝，其中，所述紧固片上成型有一供所述锁紧螺丝穿设和滑动的细长槽，通过旋转所述微分头底部的旋转部使得所述微分头的头部上抬或是下降从而实现所述工作台面在Z轴方向上的微调。

优选的，所述第二驱动单元上设置有一对所述第一驱动单元。

优选的，所述第二驱动单元包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线模组，其中，所述直线模组驱使所述第一驱动单元和所述相机在Y轴方向上做直线往复运动。

优选的，所述支撑架上还设置有第一拖链，其中，所述第一拖链的一端部紧固于所述支撑架、另一端部紧固于所述相机。

优选的，所述第三驱动单元包括丝杆、与所述丝杆螺接且顶部紧固有所述支撑架的螺母、驱使所述丝杆旋转的电机、位于所述丝杆两侧且与所述丝杆平行的直线导轨，其中，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端部连接， 所述支撑架的底部与所述直线导轨的滑块紧固连接。

优选的，所述第三驱动单元还包括第二拖链，所述第二拖链的一端部紧固于所述支撑架、另一端部紧固于机架。

优选的，所述第二驱动单元和所述第三驱动单元上均设置有用于控制行程的传感器单元；其中，所述传感器单元包括槽型光电传感器和感应片。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：