[实用新型]一种线激光相机的标定装置

说明书

本实用新型公开了一种线激光相机的标定装置，包括工作台、标定板、光源和三轴微调装置，光源设置在三轴微调装置上，标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，标定单元具有标定尖点，各标定组的多个标定单元的标定尖点之间错位设置，标定板的边缘处设置有台阶，台阶上设有凹槽，凹槽沿水平方向设置，凹槽与各标定单元的标定尖点等高。本实用新型根据相机视野范围设置一系列错位排布的标定单元，只需一幅图像，不需要其余辅助移动平台，就能获取所有像素点的数据，进行矩阵变换计算，得到相机内部的相关参数，完成标定。

技术领域

本实用新型涉及相机标定技术领域，具体是涉及一种线激光相机的标定装置。

背景技术

结构光三维扫描技术由于其具有低成本、非接触、高精度、高效率等优点，已广泛应用于产品设计与制造、工业测量、质量检测、医学、影视娱乐等行业，被誉为最有前途的三维测量方法。结构光三维扫描技术通过主动控制光源来实现三维扫描，与其他三维扫描技术效果比具有更高的可靠度。在进行结构光三维重建前需先对结构光系统进行标定，即获取结构光系统中相机与投影设备的内部参数，以及两者之间的转换关系，亦成为外部参数，标定精度的高低直接影响三维重建的质量。

目前针对相机的标定技术业已成熟，线激光相机标定一般主流采用的是黑白棋盘格、圆点等特质的标定板，它们都需要借助移动平台来获取像素点，并且需要不断移动平台来校准获取数据，但移动过程存在着重复定位精度的误差，以及获取像素点时，人为选点时的误差，因此，标定结果难以达到较高的精度，标定效率低下。

有鉴于此，本案实用新型人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标定精度高、标定效率快，且使用方便的线激光相机的标定装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种线激光相机的标定装置，包括工作台、标定板、用于发射光束的光源和用于调整所述光源照射方向的三轴微调装置，所述标定板设置在所述工作台上，所述工作台设置在所述三轴微调装置的一侧，所述光源设置在所述三轴微调装置上，所述标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两所述标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，所述标定单元具有标定尖点，各所述标定组的多个所述标定单元的所述标定尖点之间错位设置，各所述标定单元向上延伸，所述标定板的边缘处设置有一台阶，所述台阶沿水平方向开设有一字型的凹槽，所述凹槽从所述台阶的一侧贯穿到所述台阶的另一侧，所述凹槽沿水平方向设置，且所述凹槽与各所述标定单元的所述标定尖点等高。

作为本实用新型的一种优选方式，定义各所述标定组的排布方向为Y 轴，水平垂直于各所述标定组的排布方向为X轴，竖直垂直于各所述标定组的排布方向为Z轴；

所述三轴微调装置设置在底板上，所述三轴微调装置包括微调底板、Y 轴转板、Z轴转板、Z轴联动板、X轴转板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第三压缩弹簧、第一压板、第二压板、第三压板、用于调节所述Y轴转板与所述微调底板之间的间隙的第一球面微分关、用于调节所述Y轴转板与所述X轴转板之间的间隙的第二球面微分关以及用于调节所述X轴转板与所述Z轴转板之间的间隙的第三球面微分关；

所述微调底板沿X轴的方向上设置有所述Y轴转板，所述微调底板的一侧与所述Y轴转板相对的一侧通过所述第一转轴相铰接，所述第一转轴沿Y轴方向设置，所述第一压板设置在所述微调底板远离所述第一转轴的一侧上，所述第一压板的一端固定设置在所述微调底板上，所述第一压板延伸至所述Y轴转板的上方，所述第一球面微分关设置在所述第一压板的上方，且所述第一球面微分关的伸缩杆穿过所述第一压板抵靠在所述Y轴转板上，所述第一压缩弹簧的一端抵靠在所述微调底板上，所述第一压缩弹簧的另一端抵靠在所述轴转板上；