[实用新型]伸缩皮带抛物装盘机

说明书

本实用新型公开了伸缩皮带抛物装盘机，包括伸缩皮带机、机架和同步带传动机构，所述伸缩皮带机的输出端与同步带传动机构的输入端连接，所述同步带传动机构和伸缩皮带机均与机架的顶部固定连接；所述伸缩皮带机包括输送皮带和固定段，所述固定段转动连接有多个辊筒，所述输送皮带绕设在辊筒的外部。本实用新型中通过多处传动机构的设置，相对人工作业降低安全隐患，相对机器人作业操控性强，占用空间小，可靠性强，装盘效果好且投入成本低。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及伸缩皮带抛物装盘机。

背景技术

工厂生产车间和装配车间经常可以看到产品托盘或工件托盘，上面摆放着各种待加工件或者待装配件，随着产线技术的进步，各种各样的自动化加工或装配设备都需要使用托盘来将工件摆放整齐，以方便下一步工序。工件托盘的应用方便了下一步工序，让后续的工序生产效率得到了很大提高。

但是现有装盘方式通常有两种：a.人工装盘:人工作业生产效力不高且由于人、机陪合作业安全难以得到保障；b.机器人装盘:机器人占地面积大行程范围内浪费空间较大，机器人操控复杂非专人不可操控，机械人是靠抓手吸附或抓取来实现的，若前段来料不整齐或出现重叠现象机器人极可能出现漏抓或吸取现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工作业生产效力不高且由于人、机陪合作业安全难以得到保障和器人操控复杂非专人不可操控的问题，而提出的伸缩皮带抛物装盘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

伸缩皮带抛物装盘机，包括伸缩皮带机、机架和同步带传动机构，所述伸缩皮带机的输出端与同步带传动机构的输入端连接，所述同步带传动机构和伸缩皮带机均与机架的顶部固定连接；

所述伸缩皮带机包括输送皮带和固定段，所述固定段转动连接有多个辊筒，所述输送皮带绕设在辊筒的外部，所述固定段与机架通过导向装置滑动连接，所述机架上固定连接有皮带机减速马达，所述皮带机减速马达的输出端与辊筒的输入端连接；

所述同步带传动机构包括同步带、电机和主动轴，所述同步带绕设于主动轴的外部，所述电机的输出端与主动轴的输入端通过链轮连接。

优选地，所述机架的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有同步滑块，所述同步滑块的顶部与同步带传动机构的底部固定连接。

优选地，所述机架靠近伸缩皮带机一端的底部固定连接有支撑脚。

优选地，所述机架的顶部固定连接有与输送皮带对应的滑轨。

优选地，所述机架靠近伸缩皮带机的一端固定连有对称设置的两个支撑架。

优选地，所述机架内固定连接有多个加固支架。

有益效果：

1.当控制系统启动后伸缩皮带机的减速马达启动，带动辊筒转动输送皮带环绕着辊筒转动，输送皮带随之转动运行可带动输液袋往后输送，同步带轮通过联轴器连接到伺服马达出力轴，当伺服马达运转带动同步带轮，同步带环绕着同步带轮随之运转，带动同步滑动块前、后运动，因伸缩皮带机末端固定在同步滑块上，本实用新型中通过多处传动机构的设置，相对人工作业降低安全隐患，相对机器人作业操控性强，占用空间小，可靠性强，装盘效果好且投入成本低；

2.当伺服马达运动时随之带动着伸缩皮带机伸、缩得以实现伸缩皮带机的伸缩功能，当输液袋输送至伸缩皮带机末端时，按全自动循环系统配置模式定位架底部应有盘子输送及盘子定位机构，当盘子定位后伺服马达带动同步带传动机构往后寸动一个输液袋的距离得以实现抛袋状态，抛出的输液袋落至盘子上完成装盘功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的伸缩皮带抛物装盘机的结构示意图；