[实用新型]一种基于物联网的变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的变电站巡检机器人，包括机器人主体(1)、第一电机(11)、摄像头(17)、第二电机(25)、电动伸缩杆(29)和控制模组(30)，其特征在于：所述机器人主体(1)的前后两侧对称铰接有驱动轮(2)，且驱动轮(2)的正面中间位置固定焊接有连接内筒(3)，且连接内筒(3)的外侧套设有连接套筒(4)，所述连接套筒(4)的正面焊接固定有支撑轮(5)，所述驱动轮(2)和支撑轮(5)的外侧套设有橡胶履带(6)，所述机器人主体(1)的上方开设有收纳仓(7)，且收纳仓(7)的左侧铰接有转动座(8)，所述转动座(8)的底部固定安装有半齿(9)，且半齿(9)的下方啮合有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的中间位置背面固定安装有第一电机(11)，所述转动座(8)的上方铰接有支撑柱(12)，所述转动座(8)顶部中间位置固定焊接有第一锥齿轮(13)，所述支撑柱(12)的底部插设有转轴(14)，所述转轴(14)的后方外侧固定安装有第二锥齿轮(15)，所述转轴(14)的中间位置外侧固定安装有第一蜗轮(16)，所述支撑柱(12)的上方前后两侧对称铰接有摄像头(17)，且两组所述摄像头(17)之间固定安装有第二蜗轮(18)，所述支撑柱(12)的右侧内壁上通过支架插设有第一传动杆(19)，且第一传动杆(19)的下端固定焊接有第二齿轮(20)，所述第一传动杆(19)的上端固定焊接有第一蜗杆(21)，所述第一传动杆(19)的正下方安装有第二传动轴(22)，且第二传动轴(22)通过支架插设在支撑柱(12)的内壁上，所述第二传动轴(22)的上端固定安装有第三齿轮(23)，所述第二传动轴(22)的下端固定焊接有第二蜗杆(24)，所述支撑柱(12)的左侧内壁上固定安装有第二电机(25)，且第二电机(25)的转动输出轴上固定安装有传动套杆(26)，所述传动套杆(26)的上方插设有移动插杆(27)，且移动插杆(27)的外侧固定安装有主动齿轮(28)，所述移动插杆(27)的上端铰接有电动伸缩杆(29)，所述机器人主体(1)的内部安装有控制模组(30)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人，其特征在于：所述连接套筒(4)的外壁上均匀装配有螺纹，所述支撑轮(5)的内壁上均匀装配有螺纹，所述连接套筒(4)外壁上装配的螺纹与支撑轮(5)内壁上装配的螺纹相适配，所述连接套筒(4)通过螺纹的啮合与支撑轮(5)螺纹旋转连接，所述驱动轮(2)和支撑轮(5)的尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人，其特征在于：所述收纳仓(7)的内部尺寸与支撑柱(12)的外侧尺寸相同，所述收纳仓(7)的右侧底部为为倾斜状，所述收纳仓(7)的右侧底部安装有海绵垫，所述收纳仓(7)的右侧底部外壁上开设有排水通槽，所述转动座(8)与收纳仓(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人，其特征在于：所述支撑柱(12)与转动座(8)转动连接，所述第二锥齿轮(15)外侧装配的齿牙与第一锥齿轮(13)外侧装配的齿牙相适配，所述第二锥齿轮(15)通过齿牙的啮合与第一锥齿轮(13)啮合转动连接，所述第二蜗杆(24)外侧装配的齿牙与第一蜗轮(16)外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗杆(24)通过齿牙的啮合与第一蜗轮(16)啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人，其特征在于：所述第二蜗轮(18)外侧装配的齿牙与第一蜗杆(21)外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗轮(18)通过齿牙的啮合与第一蜗杆(21)啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人，其特征在于：所述主动齿轮(28)外侧装配的齿牙与第二齿轮(20)以及第三齿轮(23)外侧装配的齿牙相适配，所述主动齿轮(28)通过齿牙的啮合分别与第二齿轮(20)以及第三齿轮(23)啮合转动连接，所述传动套杆(26)的上方开设有方槽，所述移动插杆(27)插设在传动套杆(26)上开设的方槽中，所述移动插杆(27)的外侧尺寸与传动套杆(26)上方槽的内部尺寸相适配，所述移动插杆(27)通过方槽与传动套杆(26)上下滑动连接。