[实用新型]一种快递件扫描入库定位系统

说明书

本实用新型公开了一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；扫描传感装置包括单片机、条码扫描模块和通讯透传模块，所述单片机、条码扫描模块和通讯透传模块安装在底座上，底座与横向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨进行导向，所述横向滑轨在纵向步进电机的驱动下在纵向滑轨内滑行。本实用新型解决了现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉快递末端配送系统技术领域，具体涉及一种快递件扫描入库定位系统。

背景技术

目前处在快递取件末端的快递驿站，在快递入库阶段需要进行以下操作：

第一步，需要工作人员将杂乱无序的快递包裹进行分类整理，然后快递包裹按取件码顺序排列；

第二步，需要工作人员将快递包裹放置于与取件码对应的货架上；

第三步，使用条形码扫描器包裹上的条形码完成入库。

显然这种快递入库方式程序复杂，快递上架效率低，工作人员劳动强度大。

在客户取快递时，需要进行以下操作：

第一步，需要取件人报出“取件码”；

第二步，需要工作人员通过取件码在货架上查找对应的快递。

这种取件方式由于客户不熟悉货架，因此取件需要工作人员帮助完成，这显然会增加快递驿站的人力成本，并且取件效率很低，容易造成客户不满意的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快递件扫描入库定位系统，以解决现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；

所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；

所述扫描传感装置包括单片机和条码扫描模块，所述单片机和条码扫描模块安装在底座上，所述底座与横向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨进行导向，所述横向滑轨的端部与纵向钢丝同步带连接；

所述单片机与条码扫描模块、横向步进电机和纵向步进电机电连接。

本实用新型通过横向步进电机驱动驱动横向钢丝同步带传动，进而实现扫描传感装置在货架上横向移动，通过纵向步进电机驱动纵向钢丝同步带传动，进而实现扫描传感装置在货架的的竖直方向移动；所述横向滑轨和纵向滑轨分别设置在货架上货侧横板和竖板上，每个横板上均设置有横向滑轨，至少两端的竖板上设置有纵向滑轨。

本实用新型所述单片机、条码扫描模块均为现有技术，所述单片机驱动横向步进电机和纵向步进电机转动为现有技术，具体地：

所述条码扫描模块用于扫描包裹上的条形码，所述单片机用于记录扫描时纵向步进电机与横向步进电机的转动距离并计算出包裹所在的快递架的位置坐标，并将扫描到的条码信息与位置坐标上传至数据库，同完成信息录入，上述计算和控制过程也为现有技术。