[实用新型]一种农业用土壤取样装置

权利要求书

1.一种农业用土壤取样装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有支架（5），所述支架（5）上安装有升降机构（6），所述升降机构（6）上安装有三个取样机构（7），所述底座（1）上安装有多个用于将其与地面相固定的固定器（3）；

所述升降机构（6）包括：伺服电机（601）、第一螺杆（602）、第二螺杆（603）、同步轮（604）、同步带（605）和旋转螺母（606），所述伺服电机（601）安装于支架（5）的顶部，所述伺服电机（601）的输出轴通过联轴器与第一螺杆（602）相连，所述第一螺杆（602）的上方左右两侧对称安装有一个第二螺杆（603），所述第一螺杆（602）和两个第二螺杆（603）上分别安装有一个同步轮（604），三个所述同步轮（604）通过同步带（605）转动连接，所述第一螺杆（602）和两个第二螺杆（603）上分别安装有一个旋转螺母（606）；

所述第一螺杆（602）和两个第二螺杆（603）分别位于一个等边三角形的顶角处；

所述取样机构包括：安装板（701）、连杆（702）、取样盒（703）、下料推板（704）、推杆（705）和轴承（706），三个所述旋转螺母（606）分别与一个安装板（701）相连，所述安装板（701）通过多个连杆（702）与取样盒（703）相连，所述取样盒（703）内安装有下料推板（704），所述下料推板（704）上安装有两个延伸至取样盒（703）外部的推杆（705），所述推杆（705）通过轴承（706）与取样盒（703）相连。

2.根据权利要求1所述的农业用土壤取样装置，其特征在于，所述轴承（706）为推力轴承。