[实用新型]一种袜子定型机的取袜机构

权利要求书

1.一种袜子定型机的取袜机构，其特征在于：包括升降机构（1）、平移机构（2）、卡爪（3）、卡爪套（4）、卡爪固定板（5）、卡爪套固定板（6）、上安装板（7）；

所述卡爪（3）包括两块夹板，两块所述夹板的后端相互铰接，所述夹板的后端连接有安装杆；所述卡爪套（4）中设有安装通孔，所述安装杆、所述夹板均与所述安装通孔前后滑动连接；

所述卡爪套（4）的后端与所述卡爪套固定板（6）连接，所述卡爪固定板（5）设于所述卡爪套固定板（6）的后方，所述安装杆的后端穿过所述卡爪套固定板（6）与所述卡爪固定板（5）连接；

所述平移机构（2）、卡爪套固定板（6）均设于所述上安装板（7）上并与所述上安装板（7）固接，所述平移机构（2）的输出端与所述卡爪固定板（5）连接，所述平移机构（2）驱动所述卡爪固定板（5）前后移动；

所述升降机构（1）与所述上安装板（7）连接并驱动所述上安装板（7）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜机构，其特征在于：所述卡爪（3）与所述卡爪固定板（5）左右滑动连接，卡爪套（4）与卡爪套固定板（6）左右滑动连接，还包括主伸缩机构（31），所述主伸缩机构（31）与所述卡爪套固定板（6）固接，所述卡爪（3）、卡爪套（4）的数量均为若干个，所述主伸缩机构（31）与相邻的两个卡爪套（4）连接，所述主伸缩机构（31）驱动相邻的两个所述卡爪套（4）相互左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种袜子定型机的取袜机构，其特征在于：还包括若干副伸缩机构（32），所述若干副伸缩机构（32）设于相邻的卡爪套（4）之间，并与相邻的两个卡爪套（4）均连接，所述若干副伸缩机构（32）驱动相邻的两个所述卡爪套（4）相互左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种袜子定型机的取袜机构，其特征在于：所述平移机构（2）、主伸缩机构（31）、副伸缩机构（32）均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜机构，其特征在于：还包括底板（8）、滑套（91）、滑柱（92），滑套（91）与底板（8）固接，滑柱（92）与上安装板（7）固接，所述升降机构（1）设于所述底板（8）上方并与所述底板（8）固接，所述升降机构（1）与所述上安装板（7）驱动连接，所述滑套（91）套设在所述滑柱（92）上并与所述滑柱（92）滑动连接。