[实用新型]一种管状工件多面检测装置

权利要求书

1.一种管状工件多面检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)安装有固定架(11)，固定架(11)安装有第一影像测头(4)和第二影像测头(5)；

工作台(1)安装有转盘(2)，转盘(2)设置有第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)和第四工位(24)，每一工位均安装有夹持机构(3)，转盘(2)开有第一通槽(25)，第一通槽(25)设置于夹持机构(3)的下方；

工作台(1)的右侧安装有第三影像测头(6)，工作台(1)的左侧安装有第一光源(12)，工作台(1)的底部安装有第二光源(13)；

第一影像测头(4)安装于固定架(11)的前端，第二影像测头(5)安装于固定架(11)的后端，第一影像测头(4)的拍摄端朝向第四工位(24)，第二影像测头(5)的拍摄端朝向第三工位(23)，第三影像测头(6)的拍摄端朝向第二工位(22)。

2.根据权利要求1所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括底座(31)、固定夹具(32)和旋转气缸(33)，底座(31)安装于第一通槽(25)的上方，旋转气缸(33)安装于底座(31)，固定夹具(32)安装于旋转气缸(33)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述底座(31)开有第二通槽(311)，第二通槽(311)与所述第一通槽(25)连通。

4.根据权利要求3所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述固定架(11)包括第一竖杆(111)、第二竖杆(112)和横杆(113)，第一竖杆(111)设置于所述工作台(1)的左侧，第二竖杆(112)设置于工作台(1)的右侧，横杆(113)的第一端与第一竖杆(111)的顶部连接，横杆(113)的第二端与第二竖杆(112)的顶部连接，所述第一影像测头(4)安装于横杆(113) 的前端，所述第二影像测头(5)安装于横杆(113)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第一影像测头(4)包括第一固定板(41)、第一调节板(42)、第一安装板(43)、第一相机(44)和第一镜头(45)，第一相机(44)和第一镜头(45)安装于第一安装板(43)，第一固定板(41)的上端固定于所述横杆(113)的前端，第一调节板(42)的第一端与第一固定板(41)连接，第一调节板(42)的第二端与第一安装板(43)连接。

6.根据权利要求4所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第二影像测头(5)包括第二固定板(51)、第二调节板(52)、第二相机(53)和第二镜头(54)，第二固定板(51)安装于所述横杆(113)的后端，第二调节板(52)安装于第二固定板(51)，第二相机(53)和第二镜头(54)安装于第二调节板(52)。

7.根据权利要求4所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第三影像测头(6)包括第三固定板(61)、第三调节板(62)、第三相机(63)和第三镜头(64)，第三固定板(61)安装于所述工作台(1)的右端，第三调节板(62)安装于第三、固定板(61)，第三相机(63)和第三镜头(64)安装于第三调节板(62)。

8.根据权利要求1～7之一所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的左端设置有第四固定板(14)、第四调节板(15)和第二安装板(16)，第四固定板(14)安装于工作台(1)，第四调节板(15)安装于第四固定板(14)，第二安装板(16)安装于第四调节板(15)，所述第一光源(12)安装于第二安装板(16)，第一光源(12)的照射端朝向第四工位(24)。

9.根据权利要求1～7之一所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有安装座(17)，工作台(1)开有第三通槽(18)，安装座(17)设置于第三通槽(18)的下方，所述第二光源(13)安装于安装座(17)，第二光源(13)的照射端朝向第三工位(23)。

10.根据权利要求1～7之一所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第一工位(21)与所述第二工位(22)之间的夹角为90°，第二工位(22)与所述第三工位(23)之间的夹角为90°，第三工位(23)与所述第四工位(24)之间的夹角为90°，所述第一影像测头(4)和所述第三影像测头(6)的安装位置分别与第二工位(22)和第四工位(24)平行，所述第二影像测头(5)的安装位置位于所述第三工位(23)的上方。