[实用新型]三维浅地层剖面仪拖曳装置

说明书

本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置，包括：浮体；浮力板，两块所述浮力板分别连接在所述浮体的两侧；姿态仪安装仓，所述姿态仪安装仓设置在所述浮体的上表面；电子仓，所述电子仓设置在所述浮体的上表面；定位仪安装仓，所述定位仪安装仓设置在所述浮体的上表面；换能器安装仓，所述换能器安装仓设置在所述浮体的下表面；应答器安装仓，所述应答器安装仓设置在所述浮体及两块所述浮力板的下表面。与现有技术相比，本实用新型驱逐装置具有以下优点：结构简单、方便维护。基于上述结构上的改善，本实用新型还具有以下优点：浅剖获取高精度的定位数据和姿态数据，可以同时对海底进行等间距多条带全覆盖测量，获取地层三维数据。

技术领域

本实用新型涉及一种三维浅剖测量拖曳装置，尤其是一种姿态稳定、定位准确且可同时等距安装多组应答器进行测量的拖曳装置。

背景技术

目前阶段，浅地层剖面测量是探测水下地层及掩埋物的主要手段。但是常规浅剖通常只能单点连续测量，采样间距大，效率低，会造成目标遗漏，且常规的拖曳方式受船速和拖曳长度的影响，无法获取高精度的定位和姿态数据。

现有技术，中国专利《一种适合浅地层剖面仪换能器航行的装置》(公开号：208284132U)公开了一种适合浅地层剖面仪换能器航行的装置，设有轨道，轨道上装有方向转换器，方向转换器的下端装有浅地层剖面仪换能器，方向转换器设有与轨道配合固定的安装框，安装框上装有中空转轴，转轴上端通过回转轴承固定在安装框中，在安装框中还设有驱动转轴旋转的驱动机构，在转轴的下端固定有安装浅地层剖面仪换能器的安装法兰。本实用新型的浅地层剖面仪换能器通过安装法兰固定在转轴上，转轴装在安装框上，安装框嵌套在轨道上，当安装框带动浅地层剖面仪换能器沿着轨道走到头后，驱动机构驱动转轴旋转，使浅地层剖面仪换能器转向，这样就实现浅地层剖面仪换能器双向航行所测得数据均为有效的效果，从而节省时间、提高使用效率。

但是上述现有技术结构复杂、不易维护。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种解决上述技术问题的三维浅地层剖面仪拖曳装置。

为解决上述技术问题，本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置，包括：浮体；浮力板，两块所述浮力板分别连接在所述浮体的两侧；姿态仪安装仓，所述姿态仪安装仓设置在所述浮体的上表面；电子仓，所述电子仓设置在所述浮体的上表面；定位仪安装仓，所述定位仪安装仓设置在所述浮体的上表面；换能器安装仓，所述换能器安装仓设置在所述浮体的下表面；应答器安装仓，所述应答器安装仓设置在所述浮体及两块所述浮力板的下表面。

优选地，两块所述浮力板通过框架分别连接在所述浮体的两侧。

优选地，在两块所述浮力板的外侧分别设有拖曳装置。

优选地，所述拖曳装置为不锈钢U形环。

优选地，所述浮力板为长条流线形浮力板。

优选地，所述定位仪安装仓的数量为两个，两个所述定位仪安装仓分别位于所述浮体上表面的两端。

优选地，所述应答器安装仓为多组。

优选地，在两块所述浮力板及所述浮体的下方设有卡槽，所述应答器安装仓通过所述卡槽设置在所述浮体及两块所述浮力板的下表面。

优选地，所述定位仪安装仓为GPS定位仪安装仓。

优选地，所述框架为防腐轻型铝合金材料。

与现有技术相比，本实用新型驱逐装置具有以下优点：结构简单、方便维护。

基于上述结构上的改善，本实用新型还具有以下优点：浅剖获取高精度的定位数据和姿态数据，可以同时对海底进行等间距多条带全覆盖测量，获取地层三维数据。

附图说明