[实用新型]一种工件打胶装配系统

说明书

本实用新型涉及一种工件打胶装配系统，包括打胶机构、机械臂、控制柜、机架、防护罩，所述机架为上下两层，机架上层内设打胶机构，下层内设置控制柜，机架上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构部分位于机架的开放空间内，机架外部开放的侧壁部分对应设置防护罩，机架与防护罩之间设置机械臂。本实用新型在打胶的同时，实现多个工件的组合装配，打胶作业清洁高效，装配速度快，可满足高效自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种工件打胶装配系统。

背景技术

随着自动化的进步，产品生产线进行了智能化和现代化的升级，在产品生产线多个零部件的装配组合，以及后续工序的加工与装配中，实现自动化操作。打胶机是将胶液流体点滴、涂覆于待打胶工件表面或工件内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，在产品生产线应用打胶机自动打胶机可以完成打胶工序的自动化实现。

但现有打胶机在使用时，对于边打胶边组装的工艺流程较少，完成对一个工件的打胶后，需要将工件卸下，再进行工件的组合装配，或者人工组装后拆卸工件，打胶效率低下，无法满足高效自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可打胶组装同步作业的工件打胶装配系统，用以解决以上技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种工件打胶装配系统，包括打胶机构、机械臂、控制柜、机架、防护罩，所述机架为上下两层，机架上层内设打胶机构，下层内设置控制柜，机架上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构部分位于机架的开放空间内，机架外部开放的侧壁部分对应设置防护罩，机架与防护罩之间设置机械臂。

进一步地，所述打胶机构包括本体架、多个驱动构件、打胶枪、连接架、载物台，本体架由正交的水平本体与垂直梁架一体固接形成，水平本体上部内嵌第一驱动构件，垂直梁架上部内嵌第二驱动构件，载物台通过第一驱动构件与水平本体滑动连接，连接架通过第二驱动构件与垂直梁架滑动连接，连接架内嵌第三驱动构件，打胶枪通过第三驱动构件与连接架滑动连接。

进一步地，所述第一驱动构件的运动件固接载物台，第二驱动构件的运动件通过连接架固接打胶枪，连接架远离第二驱动构件一端内嵌第三驱动构件，第三驱动构件的运动件固接打胶枪，第一驱动构件与第二驱动构件的运动件运动方向空间垂直，第三驱动构件运动件的运动方向同时空间垂直于第一驱动构件与第二驱动构件运动件的运动方向。

进一步地，所述驱动构件包括滑轨、驱动电机、导杠，导杠由外导块与内丝杠组成，外导块内套设内丝杠，滑轨与外导块滑动连接，驱动电机通过电机轴与内丝杠固定连接，滑轨与驱动电机固定连接，电机轴旋转驱动内丝杠同步转动，内丝杠通过丝杠传动推动外导块以使得外导块沿滑轨往复直线运动。

进一步地，所述驱动构件的滑轨与驱动电机内嵌至本体架与连接架中，所述第一驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐水平本体的上表面，以能够实现非滑动配合面与载物台的固接，所述第二驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐垂直梁架的上表面，以能够实现非滑动配合面与连接架的固接，所述第三驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架的外表面，以能够实现非滑动配合面与打胶枪的固接。

进一步地，所述连接架为L形，连接架一直角边内表面与第二驱动构件外导块的非滑动配合面贴合固接，第三驱动构件外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架另一直角边外表面。

进一步地，所述打胶枪上部设置供胶管，下部设置胶枪喷头，通过内潜泵或者外部打胶泵将胶液的泵压出胶枪喷头。

进一步地，所述机械臂采用五轴或者六轴工业机械臂，主要进行待打胶工件与待组装工件的搬运与上下料，其末端执行机构可采用夹爪或吸附夹具。