[实用新型]一种井下轮式四驱防爆挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种井下轮式四驱防爆挖掘机，包括挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，挖掘机上连接有工作机构，工作机构包括三节臂，三节臂包括前臂、中臂和后臂，中臂可旋转，平台总成包括发动机总成和附件，发动机总成包括防爆发动机、散热片、储气罐、柴油箱、液压泵、水洗箱、液压油箱和阀组，散热片安装在防爆发动机前侧，液压泵安装在发动机后侧，附件包括灯架、矿灯、驾驶座椅、油门踏板、方向盘、换挡手柄、旋转传动马达和液压手刹；本实用新型中的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，采用防爆发动机作为动力源，适用井下爆炸环境，可实现矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿用挖掘机技术领域，特别是涉及一种井下轮式四驱防爆挖掘机。

背景技术

现有的矿用挖掘机都是利用外接电缆获得矿井电力作为动力源，在挖机后方必须安排一人进行看护，防止后退碾压电缆线，挖机前行还需后方人员缓慢放设电缆，防止拖拉电缆线。

现有的矿用挖掘机施工过程中，在挖机两侧位置常留下施工死角，往往利用移动或后退挖机，或者人工扎堆来进行修整，重复施工浪费了人力物力财力。

现有的矿用挖掘机底盘采用整体式，转弯依靠单边停止，单边行走进行转弯，需要现场空间大，对底盘有扭转破坏力，对结构焊缝要求比较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种井下轮式四驱防爆挖掘机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其可实现矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种井下轮式四驱防爆挖掘机，所述挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，所述挖掘机上连接有工作机构，所述工作机构包括三节臂，所述三节臂包括前臂、中臂和后臂，所述中臂可旋转，所述平台总成包括发动机总成和附件。

作为本实用新型的进一步改进，所述发动机总成包括防爆发动机、散热器、储气罐、柴油箱、液压泵、水洗箱、液压油箱和阀组，所述散热器安装在防爆发动机前侧，所述液压泵安装在防爆发动机后侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述附件包括灯架、矿灯、驾驶座椅、油门踏板、方向盘、换挡手柄、回转马达和液压手刹。

作为本实用新型的进一步改进，所述驾驶座椅安装在散热器前侧，所述方向盘和油门踏板位于驾驶座椅前侧，所述驾驶座椅右侧是换挡手柄，所述柴油箱位于驾驶座椅斜侧，所述液压手刹位于驾驶座椅左下侧，所述储气罐位于油门踏板下侧，所述水洗箱位于液压泵前侧，所述液压油箱位于水洗箱前侧，所述阀组安装在液压油箱前侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述平台总成中部安装有传动马达安装在中间，所述传动马达的右下侧安装有回转马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动马达的下侧啮合连接有变速箱，所述回转马达啮合连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有上平台和回转座。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走驱动总成包括换向杆、前驱动轮、前轮胎、变速箱、车架，后驱动轮、后轮胎、车架连接板、后驱动桥、后刹车缸、后刹车传动轴、后刹车盘、后驱动轴、前驱动轴、前刹车盘、前刹车传动轴、前刹车缸、前驱动桥。

作为本实用新型的进一步改进，所述车架与前驱动桥和后驱动桥连接，所述前驱动轴连接在变速箱前端和前驱动桥之间，所述后驱动轴连接在变速箱后端和后驱动桥之间，所述前驱动桥与前驱动桥铰链连接，所述换向杆与前驱动轮铰链连接，所述前刹车缸安装在前驱动桥的两侧，所述前刹车缸用于控制前刹车传动轴与前刹车盘接触刹车，所述后刹车缸安装在后驱动桥两侧，所述后刹车缸用于控制后刹车传动轴与后刹车盘接触刹车。