[实用新型]一种安全带用电机驱动结构及具有其的安全带卷收器

权利要求书

1.一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，包括电机马达、减速机构组件、主齿轮、离合器组件和芯轴组件，其中，所述电机马达的输出端与所述减速机构组件连接，所述减速机构组件的输出端与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮通过所述离合器组件与所述芯轴组件连接，通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动；

其中，所述电机马达的输出端设有主动齿轮，所述减速机构组件包括行星架齿轮组件和阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括主动外齿轮和一级从动齿轮，所述主动外齿轮和所述一级从动齿轮同轴一体设置；所述主动齿轮与所述一级从动齿轮啮合连接，所述主动外齿轮与所述行星架齿轮组件连接；

在所述主动齿轮转动时，通过一级从动齿轮、主动外齿轮和行星架齿轮组件使得所述主齿轮转动，所述主齿轮通过所述离合器组件连接所述芯轴组件，实现通过所述电机马达驱动所述芯轴组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述行星架齿轮组件还包括公共行星齿轮，所述公共行星齿轮与所述主动外齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述公共行星齿轮的数量为一个或者多个，当所述公共行星齿轮的数量为多个时，沿着所述主动外齿轮的圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述公共行星齿轮的数量为3-5个。

5.根据权利要求2所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述行星架齿轮组件还包括行星齿轮内齿轮，所述行星齿轮内齿轮固定于所述减速机构组件的底座上。

6.根据权利要求5所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述行星架齿轮组件还包括行星架齿轮，所述行星架齿轮设置于所述行星齿轮内齿轮的轴向的远离所述底座的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述行星架齿轮朝向所述公共行星齿轮的表面上设有圆柱体，所述圆柱体与所述公共行星齿轮的轴心相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述圆柱体的数量与所述公共行星齿轮的数量相同。

9.根据权利要求1所述的一种安全带用电机驱动结构，其特征在于，所述电机马达为有刷直流电机。

10.一种安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器包括如权利要求1至9中任一项所述的安全带用电机驱动结构。