[实用新型]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括主体框架、移动机构、智能开口机构、智能倾倒机构和感应判定机构；其特征在于：

所述主体框架由外壳部分和容器部分构成；

所述移动机构由两组辅助机构构成；

所述智能开口机构包括开口动力组和开口控制组；

所述智能倾倒机构包括底门机构和振动调节机构；

所述底门机构由两块门扉、伺服电机二、推杆电机和单向棘轮卷轴构成；所述门扉合页连接于方形通管下端，门扉内侧壁上设置“C”形沟槽，所述“C”形沟槽和环状柔性通管下端口径相适配，门扉两侧各设置一个方形连接块，方形连接块和方形开口相适配，前侧的方形连接块上设置一开合块；方形连接块上设置方形通孔，通孔内设置一定位柱；

所述定位柱上设置一线绳，所述线绳另一端穿过“C”形防护条一端后经过一定滑轮，最终固连于单向棘轮卷轴上，所述单向棘轮卷轴设置于伺服电机二的转轴上，所述伺服电机二通过连接架设置于方形通管内壁，伺服电机二转轴穿过通孔二后固连单向棘轮卷轴；所述推杆电机安装于“C”形防护条内；

所述振动调节机构包括推杆电机组、“H”形连接架和伺服电机构成；所述推杆电机组由两个推杆电机一平行设置于方形通管内壁；推杆电机一的顶端设置“H”形连接架；“H”形连接架的内侧设置对称的两个伺服电机，伺服电机的转轴间通过“亚”形振动棍固连；所述振动调节机构呈方形设置于方形通管内壁的上下两个位置上；

所述感应判定机构分为主体感应判定组和基座感应判定组。

2.根据权利要求1所述一种智能垃圾桶，其特征在于：

主体框架由外壳部分和容器部分构成；

所述外壳部分主体为方形通管；方形通管的前后两侧板下端设置一方形开口；方形通管上端内侧设置一方形环状挡板，方形通管上端外侧左右两边均设置一固定沿一，方形通管上端外侧左右两边均设置两个通孔一，所述通孔一位于固定沿一下方；方形通管下端外侧左右两边均设置一固定沿二；方形通管中部前后两边均设置一个通孔二，所述通孔二外侧固连一“C”形防护条，“C”形防护条上端密封处理，“C”形防护条的下端位于方形通管的下端；方形通管前侧板上设置一圆形通孔一；

所述容器部分上端为方形环状固定板一，所述方形环状固定板一位于方形环状挡板下方；方形环状固定板一下方可拆卸连接一环状柔性通管一端，所述环状柔性通管上端口径小于下端口径；环状柔性通管的下端可拆卸连接于方形环状固定板二上，所述方形环状固定板二固连于方形通管下端内侧壁。

3.根据权利要求1所述一种智能垃圾桶，其特征在于：移动机构由两组辅助机构构成，所述辅助机构主体为一方形框，所述方形框的一侧边下端合页连接于方形通管侧边，连接处位于通孔一下方，方形框中间设置一个隔栏，隔栏两侧各设置一“十”字形连接杆，“十”字形连接杆上均设置一伺服电机一，伺服电机一的转轴上设置旋翼；方形框的一侧边上端设置一线绳，线绳另一端穿过通孔一后固连于一卷轴上，所述卷轴设置于一步进电机的转轴上，所述步进电机通过连接架设置于方形通管内侧壁。

4.根据权利要求1所述一种智能垃圾桶，其特征在于：智能开口机构包括开口动力组和开口控制组；所述开口动力组由八个线性电机和四个三角形柔性盖页组成；八个线性电机分成四组，每组两个线性电机相对设置于开口空间内，所述开口空间为方形环状挡板和方形环状固定板一间的空间；线性电机的动子设置于三角形柔性盖页的底部；

所述开口控制组由热释电红外传感器和微处理器构成，所述热释电红外传感器安装于圆形通孔一内，所述微处理器安装于方形通管内。