[实用新型]一种新型的上膜机械手

说明书

本实用新型公开了种新型的上膜机械手，上膜架分别设置导轨架，和设置支脚具有支撑的作用，导轨架连接行走小车，行走小车设有升降套，升降套内部连接升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架均由铝型材构成，因吸盘架为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，本实用新型的机械手具有提升上膜速度的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，尤其涉及一种新型的上膜机械手。

背景技术

现在板材也具有上膜保护的作用，可现在因上膜机械手设置的吸盘架均为金属材料制造，选择的金属材料均为比较重的材质，让上膜机械手的寿命和耐久性比较长的作用，可具有的缺点是，因吸盘架比较重，让机械手上膜的速度比较低，总体来说，导致生产流水线的生产率降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的问题，提供一种新型的上膜机械手，上膜架分别设置导轨架，和设置支脚具有支撑的作用，导轨架连接行走小车，行走小车设有升降套，升降套内部连接升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架均由铝型材构成，因吸盘架为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，本实用新型的机械手具有提升上膜速度的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括上膜架，上膜架一面两侧分别设置导轨架，另一面两侧分别设置支脚，导轨架连接于行走小车行走小车两侧分别设置升降套，升降套连接于升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架通过框架分别设置吸嘴，吸盘架均由铝型材组成结构。

进一步，所述升降套周边分别设有限位轮，其升降套内部采用链条连接升降轴，且采用限位轮连接于升降轴。

进一步，所述升降套分别设有限位嘴和锁套，升降轴通过限位嘴连接于升降轴。

进一步，所述锁套为凹形框架构成，锁套连接于限位轮设置的锁轴，且锁套和锁轴均设有螺孔，其锁套和锁轴通过螺丝形成固定拆卸连接的结构。

进一步，所述锁轴均为凹形框架构成，且锁套和锁轴通过凹形框架为相互连接的结构。

进一步，所述限位轮为塑胶材料构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上膜架分别设置导轨架，和设置支脚具有支撑的作用，导轨架连接行走小车，行走小车设有升降套，升降套内部连接升降轴，升降轴连接于吸盘架，吸盘架均由铝型材构成，因吸盘架为铝型材构成，让机械手设置的吸盘架比较轻盈，主要实现上膜速度比较快的作用，且升降套内部通过链条连接于升降轴，链条连接于电机启动转动，让升降轴具有升降的作用，升降轴连接于吸盘架，吸盘架设有吸嘴，让吸盘架通过吸嘴均可以连接于板材或膜，因吸盘架通过升降轴均具有升降上膜的作用，升降套设有限位轮，限位轮通过限位嘴连接于升降套内部连接的升降轴，升降套在限位嘴两侧设有锁套，锁套连接于限位轮中部设置的锁轴，锁套和锁轴均为凹形框架设置，且通过螺孔形成固定拆卸连接的作用，限位轮为塑料材质构成，且连接于升降轴，升降轴结合链条的驱动和限位轮，具有很好的停止升降轴驱动和定位的作用，本实用新型的机械手具有提升上膜速度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的机械手结构示意图。

图2为本实用新型的限位轮结构示意图。

图3为本实用新型的锁轴结构正视图。

图4为本实用新型的锁轴结构左视图。

图5为本实用新型的升降轴结构示意图。

如图所示：上膜架1、行走小车2、限位轮3、限位嘴4、导轨架10、支脚11、吸盘架20、吸嘴21、锁轴30、升降套31、升降轴32、螺孔33、锁套40。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：