[实用新型]一种用于港口运输车自动导引系统的标签位置定位子系统

权利要求书

1.一种用于港口运输车自动导引系统的标签位置定位子系统，其特征在于，它包括：

电子标签、RFID天线单元和天线控制单元；

所述电子标签设置于自动导引运输车预规划行驶路径上；

所述RFID天线单元包括发射天线和接收天线，所述发射天线和接收天线均为环状圆形天线；

调制解调单元通过天线控制单元向发射天线发送射频信号；

所述接收天线与调制解调单元电连接，调制解调单元与信息处理中心相通信；

所述天线控制单元包括射频信号放大器、第一信号分配器、第二信号分配器和信号幅度调整单元；所述射频信号放大器的输入口为天线控制单元的输入端，射频信号放大器的输出口与第一信号分配器的输入口相连接，第一信号分配器的第一输出口与信号幅度调整单元的第一输入口相连接，第一信号分配器的第二输出口与信号幅度调整单元的第二输入口相连接，所述信号幅度调整单元的输出口与第二信号分配器的输入端相连接，第二信号分配器的第一输出端为天线控制单元的信号输出端，第二信号分配器的第二输出端与反馈控制信号生成单元的第一输入端相连接，反馈控制信号生成单元的第二输入端与天线控制单元的输入端相连接；反馈控制信号生成单元的输出端与微控制器单元的输入口相连接；微控制器单元的输出口与信号幅度调整单元的第三输入口相连接；微控制器单元的输出口与信号幅度调整单元的第四输入口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于港口运输车自动导引系统的标签位置定位子系统，其特征在于，所述信号幅度调整单元包括第一信号转换单元、第二信号转换单元、第三信号转换单元、第四信号转换单元、第一信号运算单元和第二信号运算单元；

所述信号转换单元主要由第一信号线和第二信号线组成，所述第一信号线和第二信号线分别并行的绕制在磁芯上，第一信号线的首端与第一电容C1的一端相连接，第一电容C1的另一端为信号转换单元的输入端；第一信号线的尾端与第二电容C2的一端相连接，第二电容C2的另一端与第一电阻R1的一端相连接；第二信号线的首端与第三电容C3的一端相连接，第三电容C3的另一端接地；第二信号线的尾端与第四电容C4的一端相连接，第四电容C4的另一端与第一电阻R1的另一端相连接；第一电阻的R1的两端分别为信号转换单元的两个输出端；

所述信号运算单元主要由第一运放、第二运放、第三运放、模拟信号乘法单元、模拟信号加法单元构成；第一运放的两个输入端构成信号运算单元的第一输入口；第二运放的两个输入端构成信号运算单元的第二输入口；第一运放的输出端接入模拟信号乘法单元的第一输入端；第二运放的输出端接入模拟信号乘法单元的第二输入端，所述模拟信号乘法单元的输出端与模拟信号加法单元的第一输入端相连接；所述模拟信号加法单元的另一个输入端与第三运放的输出端相连，第三运放的两个输入端构成信号运算单元的第三输入口；所述模拟信号加法单元的输出端构成信号运算单元的输出口；

所述第一信号转换单元的输出端与第一信号运算单元的第一输入口相连接；所述第二信号在转换单元的输出端与第一信号运算单元的第二输入口相连接；

所述第三信号转换单元的输出端与第二信号运算单元的第一输入口相连接；所述第四信号在转换单元的输出端与第二信号运算单元的第二输入口相连接；

所述第一信号转换单元的输入口构成所述信号幅度调整单元的第一输入口，所述第二信号转换单元的输入口构成所述信号幅度调整单元的第三输入口；

所述第三信号转换单元的输入口构成所述信号幅度调整单元的第二输入口，所述第四信号转换单元的输入口构成所述信号幅度调整单元的第四输入口；

所述第二信号运算单元的输出口与所述第一信号运算单元的第三输入口相连接；

所述第一信号运算单元的输出口构成所述信号幅度调整单元的输出口。

3.根据权利要求1或者2所述的一种用于港口运输车自动导引系统的标签位置定位子系统，其特征在于，所述反馈控制信号生成单元包括第一对数放大器、第二对数放大器、功率检测子单元；所述第一对数放大器的输入端构成反馈控制信号生成单元的第一输入端，所述第二对数放大器的输入端构成反馈控制信号生成单元的第二输入端；所述第一对数放大器的输出端与所述功率检测子单元的第一输入端相连接，所述第二对数放大器的输出端与所述功率检测子单元相连接，所述功率检测子单元的输出端构成反馈控制信号生成单元的输出端。