[实用新型]一种用于港口运输车的自动导引系统

权利要求书

1.一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，它包括：

人机接口模块(1)，用于自动导引系统与操作人员之间的交互；

远程控制模块(2)，用于实时将自动导引系统的状态参数传输至后台数据中心；

电子标签坐标定位模块(3)，用于获取设置于自动导引运输车预规划行驶路径上的电子标签坐标信息；

信息处理中心(4)，用于实时读取电子标签坐标信息，根据所述电子标签坐标信息计算自动导引运输车的航行参数，并对航行参数进行实时修正，从而达到自动导航路线控制

调制解调单元(5)，用于产生驱动天线激活电子标签的发射信号，并能放大电子标签返回信号；

数据采集单元(6)的信息输入端与调制解调单元连接，数据采集单元的信息输出端与信息处理中心连接，用于接收放大后的编码信息并将其发送给信息处理中心。

2.根据权利要求1所述的一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，所述电子标签坐标定位模块(3)包括电子标签、RFID天线单元和天线控制单元；

所述电子标签设置于自动导引运输车预规划行驶路径上；

所述RFID天线单元包括发射天线和接收天线，所述发射天线和接收天线均为环状圆形天线；

所述的调制解调单元通过天线控制单元向发射天线发送射频信号；

所述接收天线与调制解调单元电连接，调制解调单元与信息处理中心(4)相通信。

3.根据权利要求2所述的一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，所述天线控制单元包括射频信号放大器、第一信号分配器、第二信号分配器和信号幅度调整单元；所述射频信号放大器的输入口为天线控制单元的输入端，射频信号放大器的输出口与第一信号分配器的输入口相连接，第一信号分配器的第一输出口与信号幅度调整单元的第一输入口相连接，第一信号分配器的第二输出口与信号幅度调整单元的第二输入口相连接，所述信号幅度调整单元的输出口与第二信号分配器的输入端相连接，第二信号分配器的第一输出端为天线控制单元的信号输出端，第二信号分配器的第二输出端与反馈控制信号生成单元的第一输入端相连接，反馈控制信号生成单元的第二输入端与天线控制单元的输入端相连接；反馈控制信号生成单元的输出端与微控制器单元的输入口相连接；微控制器单元的输出口与信号幅度调整单元的第三输入口相连接；微控制器单元的输出口与信号幅度调整单元的第四输入口相连接。