[实用新型]机器视觉检测装置

权利要求书

1.机器视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架，上方设有用于检测产品质量的待检测位；

输送机构，设于所述机架上，用于输送产品至待检测位；

旋转机构，设于所述输送机构上方并位于待检测位的一侧，用于驱动产品周向转动；

成像机构，设于所述机架上，设有用于探测产品是否位于所述输送机构上的存在检测器、用于采集产品外壁质量信息的第一成像组件和用于采集产品顶底部质量信息的第二成像组件，所述第一成像组件借助于所述旋转机构对产品外壁质量进行采集；以及

电控组件，设于所述机架内，用于接收所述成像机构的采集信号，并分别控制所述输送机构和所述旋转机构动作，在所述电控组件上可判断产品质量。

2.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述机架上，用于升降产品的举升机构，所述举升机构包括：

举升臂，用于托举位于所述输送机构上的产品至待检测位，并用于将产品下降至所述输送机构上；以及

举升器，用于驱动所述举升臂升降，所述举升器受控于所述电控组件。

3.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的剔除机构，所述剔除机构用于剔除经所述电控组件判断后为不合格的产品，所述剔除机构受控于所述电控组件。

4.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一成像组件包括设于所述机架上用于拍摄待检测位上产品的光源、用于采集产品外壁质量信息的相机以及用于成像的成像镜，所述光源、待检测位和所述成像镜位于同一水平面上，所述相机、所述成像镜和所述光源呈三角形式布置，所述相机采集的信号发送至所述电控组件上。

5.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第二成像组件包括设于所述机架上的传感器，所述传感器的信号采集端朝向产品的顶底部，并将采集的信号发送至所述电控组件上；

所述存在检测器设于所述输送机构的入瓶端，用于检测所述输送机构上是否存在产品，并将所探测的信号发送至所述电控组件上，所述电控组件判断是否执行所述输送机构和所述旋转机构动作。

6.如权利要求4所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述成像镜的成像角度可调，所述成像镜用于反射被所述光源照射的产品至所述相机上，所述相机对所述成像镜中反射的产品采集信息。

7.如权利要求4所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述机架上设有调整所述相机高度的滑块，所述滑块上设有用于调整所述相机拍摄角度的调节杆，所述相机卡接在所述调节杆上，所述滑块与所述机架滑动连接。

8.如权利要求2所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括滑动设于所述机架上的滑杆、设于所述滑杆上的压轮、用于驱动所述压轮升降的升降器、横向固设于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑板、设于所述支撑板上的旋转电机、与所述旋转电机动力输出端连接的主动轮以及用于拉动所述支撑板向所述机架上靠近的弹簧；所述压轮与所述主动轮抵接后，所述主动轮带动所述支撑板沿所述滑轨长度方向滑动，所述压轮与所述主动轮分离后，所述弹簧带动所述主动轮和所述支撑板沿所述滑轨长度方向反向滑动。

9.如权利要求3所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述剔除机构包括设于所述机架上的剔除电机、与所述剔除电机动力输出端连接的拨杆，所述剔除电机受控于所述电控组件，所述拨杆用于与产品抵接，并能将产品剔除至所述输送机构外侧。

10.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构为链条式输送器，产品卡接在链条式输送器的链条上并朝向待检测位输送。