[实用新型]一种步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，其特征在于，所述步进电机包括：

转子组件，所述转子组件包括转轴以及套设于所述转轴外的磁钢，所述磁钢沿所述转轴的周向交错排列形成多个第一磁极和多个第二磁极；

定子组件，所述定子组件套设于所述转子组件外，多个定子组件沿所述转子组件的轴向依次层叠排列，所述定子组件包括绕设于所述转子组件外周的固定爪极以及套装于所述固定爪极的线圈，所述固定爪极包括相对设置且相互配合的第一爪极部与第二爪极部；

所述第一爪极部包括套设于所述转轴的第一底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第二爪极部弯折延伸的第一极爪，所述第一极爪沿所述第一底座的周向间隔分布；

所述第二爪极部包括套设于所述转轴的第二底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第一底座弯折延伸的第二极爪，所述第二极爪沿所述第二底座的轴向间隔分布；

所述第一极爪与所述第二极爪交错延伸，每一所述第一极爪位于相邻两所述第二极爪之间，且所述第一极爪与所述第二极爪围成极爪环，所述线圈套设于所述极爪环外周；

所述第一极爪与所述第二极爪的极性相反，所述极爪环的极性与所述磁钢的极性对应设置。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件还包括套设于所述爪极环外周的骨架，所述线圈套设并固定于所述骨架。

3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述第一极爪自所述第一底座的靠近所述转轴的一侧弯折延伸，所述定子组件还包括自所述第一底座远离所述转轴的一侧的边缘朝所述第二底座弯折延伸的壳体，所述线圈位于所述壳体与所述爪极环之间。

4.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述第二极爪自所述第二底座的靠近所述转轴的一侧弯折延伸，所述定子组件还包括自所述第二底座远离所述转轴的一侧的边缘朝所述第一底座弯折延伸的壳体，所述线圈位于所述壳体与所述爪极环之间。

5.根据权利要求3或4所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件还包括固定于所述壳体外的线路板，所述骨架朝远离所述转轴的方向延伸出支撑脚，所述壳体对应所述支撑脚开设有避让孔，所述支撑脚经所述避让孔延伸至所述壳体外并与所述线路板固定连接。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述线圈设有连接端，所述连接端绕设于所述支撑脚并与所述线路板电连接。

7.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述第一极爪与所述第二极爪均为等间距设置，且所述第一极爪及所述第二极爪的宽度均沿各自延伸方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括分别套设于所述转轴两端的端盖，所述端盖和所述转轴之间通过轴承连接。

9.根据权利要求8所述的步进电机，其特征在于，所述磁钢与各所述端盖之间均设有垫片。

10.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，多个定子组件被划分为至少两个不同的相，同一相的所述定子组件的第一极爪或第二极爪排布相同，同一相的定子组件的线圈彼此串联或并联，不同相的所述定子组件的所述爪极环彼此错开第一角度。

11.根据权利要求10所述的步进电机，其特征在于，不同相的定子组件在所述转子组件的轴向上交错排列。

12.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述磁钢包括沿所述转轴轴向设置的多个磁钢单元，单个所述磁钢单元对应至少两个所述定子组件。

13.根据权利要求10所述的步进电机，其特征在于，所述磁钢的相邻磁极与所述转轴连线的夹角至少为所述第一角度的两倍。