[实用新型]杯体固定装置

权利要求书

1.杯体固定装置，包括固定机构和四轴联动机构，所述固定机构包括底板，所述底板上滑动连接有一个挡板，还包括一个螺杆，所述螺杆分别与挡板和底板螺纹连接，所述挡板上设置有气缸，所述气缸驱动顶块运动，所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴，其特征在于：所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述固定机构相连，使用时，第一平台带动固定机构横向运动，第二平台带动固定机构纵向运动，驱动机构带动固定机构转动。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：还包括一个杯体支撑装置，所述支撑装置包括支架，所述支架上设置有一对滚轮，所述滚轮与所述杯体的外侧壁相接触。

3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述定位轴的端部与电机相连。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过同步带与定位轴相连。