[实用新型]直线往复运动机构及针刺机

权利要求书

1.一种直线往复运动机构，其特征在于，包括至少一对两两相对设置的摆动杆，在所述摆动杆的一端设置有轴孔，另一端设置有销孔，在所述轴孔内偏心的设置有驱动轴，相对设置的所述摆动杆内的所述驱动轴的转向相反，所述直线往复运动机构还包括移动座和导向部，在所述移动座内与所述摆动杆相对应的设置有销轴，所述销轴穿过所述摆动杆的销孔，所述摆动杆能相对所述销轴旋转，所述移动座能在所述摆动杆的带动下呈直线往复运动，所述导向部用于对所述移动座的移动方向进行导向，所述导向部还包括数量不超过一根的导向连杆。

2.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述导向部包括设置于所述摆动杆的设置有所述销孔的一端的弧形齿条，相对设置的所述摆动杆上连接的所述弧形齿条相互啮合。

3.根据权利要求2所述的直线往复运动机构，其特征在于，在两根所述摆动杆的设置有所述销孔的一端具有朝向彼此延伸的连接臂，所述弧形齿条设置于两根所述摆动杆的连接臂的相互靠近的一侧。

4.根据权利要求3所述的直线往复运动机构，其特征在于，还包括设置于所述弧形齿条外部的橡胶套，在所述橡胶套内填充有润滑油。

5.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述导向部包括一根导向连杆，所述导向连杆位于所述移动座的任意一侧并和靠近所述导向连杆的所述销轴连接，在所述导向连杆的远离所述销轴的一端设置有调节轴孔，在所述调节轴孔内偏心的设置有调节轴，所述调节轴孔的中轴线与所述销轴平行设置。

6.根据权利要求5所述的直线往复运动机构，其特征在于，在所述导向连杆呈与所述移动座的运动方向垂直时，所述调节轴的中轴线、所述调节轴孔的中轴线和所述销轴的中轴线在同一平面上，且所述调节轴与所述调节轴孔的内切线与所述移动座的距离在垂直于所述移动座的运动方向的投影距离最大。

7.根据权利要求5所述的直线往复运动机构，其特征在于，两个所述销轴相互平行，所述调节轴孔的中轴线和与所述导向连杆连接的所述销轴的中轴线在同一个平面上并与所述移动座的运动方向相垂直。

8.一种针刺机，其特征在于，包含权利要求1-7中任一项所述的直线往复运动机构。