[实用新型]一种高温力控夹具

说明书

本实用新型涉及一种高温力控夹具，包括包括箱体、夹具组件、水平传动装置、传动装置和电机；所述电机通过传动装置控制水平传动装置带动夹具组件完成壳模夹取。本实用新型的有益效果是满足机械设备在高温环境下连续装炉和出炉作业，保证壳模夹取点的统一，使模壳在焙烧炉内的位置实现可控。

技术领域

本实用新型属于铸造行业浇注技术领域，尤其涉及一种高温力控夹具。

背景技术

目前市场上的夹具，只能满足人工对壳模的装炉和出炉，这种人工夹具的夹持点与夹持力不能统一，不能应用到铸造行业自动壳模的装炉、出炉上。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高温力控夹具，目的是满足机械设备在高温环境下连续装炉和出炉作业，保证壳模夹取点的统一，使模壳在焙烧炉内的位置实现可控。

本实用新型的技术方案为：

一种高温力控夹具，包括箱体、夹具组件、水平传动装置、传动装置和电机；所述夹具组件包括夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ、联动销、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、动力杆、连接杆；所述水平传动组件包括滑块轴承、丝杠；所述传动装置包括同步带轮、皮带，其特征在于，所述连接杆为中空结构，一端与箱体固定连接，另一端通过转轴Ⅰ、转轴Ⅱ分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ活动连接；所述动力杆设置于连接杆内，所述动力杆一端通过联动销与夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ活动连接，另一端与滑块轴承固定连接；所述滑块轴承固定于丝杠上；所述电机通过皮带与同步带轮连接，所述同步带轮与丝杠连接。

进一步地，所述箱体呈方形结构且前端设有隔热防护板，所述箱体侧边设有线路保护箱。

进一步地，所述动力杆前端还设有辅助定位块，所述联动销穿过辅助定位块活动固定夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ。

本实用新型的有益效果是满足机械设备在高温环境下连续装炉和出炉作业，保证壳模夹取点的统一，使模壳在焙烧炉内的位置实现可控；伺服电机驱动夹具的开合，通过电机的力反馈技术实现夹具的柔性控制，使夹具施加到壳模上的夹持力控制在壳模的可承受范围内，保证夹具不损伤壳模；箱体前端的隔热设计，保护了电控元件在高温环境下不被破坏，使机器人应用在壳模自动装炉和自动出炉工序变为可能。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型剖面结构图；

图3是本实用新型俯视图。

图中，1、夹爪Ⅰ；2、夹爪Ⅱ；3、联动销；4、动力杆；5、连接杆；6、滑块轴承；7、丝杠；8、同步带轮；9、皮带；10、箱体；11、电机；12、隔热防护板；13、线路保护箱；14、辅助定位块；15、转轴Ⅰ；16、转轴Ⅱ。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-3所示，一种高温力控夹具，包括箱体10、夹具组件、水平传动装置、传动装置和电机11，夹具组件包括夹爪Ⅰ1、夹爪Ⅱ2、联动销3、转轴Ⅰ15、转轴Ⅱ16、动力杆4、连接杆5，水平传动组件包括滑块轴承6、丝杠7，传动装置包括同步带轮8、皮带9。

连接杆5为中空结构，一端与箱体10固定连接，一端设有分别与夹爪Ⅰ1、夹爪Ⅱ2活动连接的转轴Ⅰ15、转轴Ⅱ16。

动力4杆设置于连接杆5内，一端通过联动销3与夹爪Ⅰ1和夹爪Ⅱ2活动连接，另一端与滑块轴承6固定连接。

箱体9呈方形结构且前端设有隔热防护板12，箱体9侧边设有线路保护箱13，保护了电控元件在高温环境下不被破坏。