[实用新型]一种方壳动力电池夹爪下料机构

权利要求书

1.一种方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：包括第一电机组件、第二电机组件、下料X轴组件、Z轴安装组件、下料Z轴组件及下料Z轴夹爪机构，所述下料Z轴夹爪机构和Z轴安装组件分别设置于所述下料Z轴组件的两侧，所述Z轴安装组件设置于所述下料X轴组件上且与所述下料X轴组件滑动连接，所述第一电机组件设置于所述下料Z轴组件上部，所述第二电机组件设置于所述下料X轴组件一端，所述第二电机组件驱动所述Z轴安装组件、所述下料Z轴组件及所述下料Z轴夹爪机构在下料X轴组件上做水平移动，所述第一电机组件驱动所述下料Z轴夹爪机构在所述下料Z轴组件上做竖直移动，使所述下料Z轴夹爪机构移动至下料位置。

2.如权利要求1所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述下料Z轴夹爪机构包括安装组件、第三电机组件、动力夹爪机构，所述第三电机组件固定于所述安装组件，所述安装组件下部设有动力夹爪机构，所述第三电机组件带动动力夹爪机构相对于安装组件进行旋转。

3.如权利要求2所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述动力夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪感应夹持块、夹爪感应挡板、夹爪感应固定板及定位柱支撑块，所述夹爪气缸两侧分别设置夹爪感应固定板，所述夹爪感应固定板两侧分别设置定位柱支撑块，所述夹爪感应固定板下部设置夹爪感应夹持块，所述夹爪感应夹持块上设置夹爪感应挡板。

4.如权利要求3所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述安装组件包括下料夹爪固定板、下料夹爪上下料筋板及旋转电机支撑板，所述下料夹爪固定安装板两侧各设置下料夹爪上下料筋板，所述下料夹爪上下料筋板底部设置检测旋转电机支撑板。

5.如权利要求4所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述第三电机组件包括减速机、气缸连接板及辊压夹爪转接板，所述减速机上部与第三电机连接，所述减速机下部设置于气缸连接板上，所述气缸连接板设置于辊压夹爪转接板上。

6.如权利要求1所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述下料Z轴组件包括第二底座、第二挡板及第二外置盖板，所述第二底座上设有第二外置盖板，所述第二底座两端部分别设有第二挡板，所述第二电机组件设置于靠近第二挡板一端。

7.如权利要求6所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述Z轴安装组件包括Z轴安装板、平台连接板及加强筋板，所述加强筋板设置于平台连接板上，且在加强筋板与平台连接板侧面设置于Z轴安装板。

8.如权利要求7所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述下料X轴组件包括下料支架组件和单轴电动平台，靠近所述单轴电动平台两端各设置一组下料支架组件。

9.如权利要求8所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述下料支架组件包括第一安装板、第二安装板及方通支架，所述第一安装板和第二安装板分别设置于方通支架两侧端部。

10.如权利要求9所述的方壳动力电池夹爪下料机构，其特征在于：所述单轴电动平台包括第一外置盖板、平台安装板、第一底座及第一挡板，所述第一底座上设有所述第一外置盖板，所述第一底座两端分别设有所述第一挡板，所述第二电机组件设置于靠近所述第一挡板一端。