[实用新型]一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置

权利要求书

1.一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置，其特征在于：包括多组防护组件，所述移动滑轨固定安装在机器人放置平台的矩形凹槽内，多组所述防护组件依次并列安装在所述矩形凹槽的槽口；

所述防护组件包括左固定挡板、左转动挡板、右固定挡板和右转动挡板，所述左固定挡板水平固定安装在所述矩形凹槽的左侧边上，所述右固定挡板水平固定安装在所述矩形凹槽的右侧边上，且所述左固定挡板和所述右固定挡板对称设置，所述左转动挡板的左端通过合页与所述左固定挡板的右端可转动连接，所述右转动挡板的右端通过合页与所述右固定挡板的左端可转动连接；

所述左转动挡板和所述右转动挡板均处于水平状态时，所述左转动挡板的右端和所述右转动挡板的左端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置，其特征在于：所述机器人放置平台上设置有左安装槽和右安装槽，所述左安装槽和所述右安装槽分别位于所述矩形凹槽的左侧和右侧，所述左安装槽的右侧面与所述矩形凹槽的左侧面重合，所述右安装槽的左侧面与所述矩形凹槽的右侧面重合，所述左固定挡板水平安装在所述左安装槽内，所述右固定挡板水平安装在所述右安装槽内。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置，其特征在于：所述左安装槽的高度、所述右安装槽的高度、所述左固定挡板的厚度、所述右固定挡板的厚度均相等，所述左安装槽的宽度大于所述左固定挡板的长度，所述右安装槽的宽度大于所述右固定挡板的长度。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置，其特征在于：所述左固定挡板的下侧面与所述左安装槽的下侧面可水平滑动连接，所述左固定挡板的左侧面与所述左安装槽的左侧面之间通过弹簧固定连接，所述右固定挡板的右侧面与所述右安装槽的右侧面之间通过弹簧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置，其特征在于：所述左固定挡板的左侧面与所述左安装槽的左侧面之间的间隙上端、所述右固定挡板的右侧面与所述右安装槽的右侧面之间的间隙上端均设置有防尘布。

6.根据权利要求4所述的一种机械自动化生产用机器人移动滑轨防护装置，其特征在于：所述左转动挡板的右侧面和所述右转动挡板的左侧面分别设置有极性相反的永磁铁。