[实用新型]一种底盘车驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种底盘车驱动机构，包括交直流两用电机、减速器和端盖，端盖的一侧面与交直流两用电机固连，交直流两用电机的输出轴伸入端盖中且输出轴上设置有齿槽，减速器中设置有减速齿轮组，减速齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮外置于减速器的壳体，端盖的另一侧面与减速器的壳体固连，且将输入齿轮罩设其中，交直流两用电机的输出轴与输入齿轮啮合传动，输出齿轮的啮合部露出减速器的壳体。上述驱动机构选用交直流两用电机而取消了交流电与直流电转换装置，简化了结构，且将减速器的输入、输出齿轮外置，从而形成分体结构，方便部件间组装集成和独立部件维修、更换，节约了成本，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及底盘车结构领域，尤其涉及一种底盘车驱动机构。

背景技术

底盘车传动过程中，需要电机通过减速齿轮将动力传给固连于丝杆上的齿轮，带动丝杆旋转，丝杆带动装于丝杆上的丝杆螺母沿丝杆轴向运动，丝杆螺母固结于底盘车上，从而带动底盘车移动。传统的驱动方式为：供电线路电源通过变频器或整流块将交流电变成直流，再输入直流永磁电机，通过减速齿轮将动力传递给丝杆，从而带动丝杆螺母和底盘车一起移动。

此种结构存在以下不足：1)其中所用电机需要有专门的变电设备将交流电变成直流电，增加了结构复杂性；2)电机与减速器配合度要求较高，往往做成整体件使用，而增加了整体成本，且不易组装与维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘车驱动机构，优化电机、减速器及两者装配结构，解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种底盘车驱动机构，其包括交直流两用电机、减速器和端盖，端盖的一侧面与交直流两用电机固连，交直流两用电机的输出轴伸入端盖中且输出轴上设置有齿槽，减速器中设置有减速齿轮组，减速齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮外置于减速器的壳体，端盖的另一侧面与减速器的壳体固连，且将输入齿轮罩设其中，交直流两用电机的输出轴与输入齿轮啮合传动，输出齿轮的啮合部露出减速器的壳体。

特别地，自端盖的内壁向外设置有第一螺丝，第一螺丝与交直流两用电机的机壳固定。

特别地，端盖与减速器的壳体之间采用第二螺丝连接。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述底盘车驱动机构选用交直流两用电机而取消了交流电与直流电转换装置，简化了结构，且将减速器的输入、输出齿轮外置，从而形成分体结构，方便部件间组装集成和独立部件维修、更换，节约了成本，适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的底盘车驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1所示，本实施例提供一种底盘车驱动机构，其包括交直流两用电机1、减速器2和端盖3。端盖3的一侧面与交直流两用电机1固连，具体是自端盖3的内壁向外设置有第一螺丝7，第一螺丝7与交直流两用电机1的机壳固定，交直流两用电机1的输出轴4伸入端盖3中且输出轴4上设置有齿槽，减速器2中设置有减速齿轮组，减速齿轮组包括输入齿轮5和输出齿轮6，输入齿轮5外置于减速器2的壳体，端盖3的另一侧面与减速器2的壳体固连，具体是两者之间采用第二螺丝8连接，且将输入齿轮5罩设其中，交直流两用电机1的输出轴4与输入齿轮5啮合传动。此外，输出齿轮6的啮合部露出减速器2的壳体或者也可直接外置，方便与执行机构对接。

综上，上述的底盘车驱动机构选用交直流两用电机而取消了交流电与直流电转换装置，简化了结构，且将减速器的输入、输出齿轮外置，从而形成分体结构，方便部件间组装集成和独立部件维修、更换，节约了成本，适用性更强。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。