[实用新型]一种运输舱及运输机器人有效
申请号: | 202020273058.4 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN212099901U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 支涛;刘伟 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/06 | 分类号: | B65D25/06 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 机器人 | ||
本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种运输舱及运输机器人,运输舱包括第一舱体、至少一个横隔板和至少一个竖隔板,横隔板和竖隔板用于将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区;横隔板能够在第一舱体内移动,竖隔板能够在第一舱体内转动,以改变储存区的数量和容积。本申请提供的运输舱,其横隔板和竖隔板配合能够将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区,从而满足多任务配送需求,又能够移动横隔板和/或转动竖隔板,使通过横隔板、竖隔板隔开的多个储存区合在一起,以便大体积物件放入,从而满足大体积物件的配送需求。
技术领域
本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种运输舱及运输机器人。
背景技术
酒店机器人、餐厅机器人等常见的机器人都可以提供物品运送服务,但其运输舱一般都是固定大小的一个或几个,可放置物品的储存区的大小一定、数量一定,如果需要运送的物品的体积较大,则可能无法放入,导致无法运送。
实用新型内容
本申请旨在提供一种运输舱及运输机器人,以解决现有技术中运输舱储存区的数量和大小一定导致使用不便的问题。
本申请的实施例是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种运输舱,其包括:
第一舱体、至少一个横隔板和至少一个竖隔板,所述横隔板和所述竖隔板用于将所述第一舱体的内部空间分隔为多个储存区;
所述横隔板能够在所述第一舱体内移动,所述竖隔板能够在所述第一舱体内转动,以改变所述储存区的数量和容积。
本申请提供的运输舱,通过将第一舱体内的横隔板和竖隔板均设置为可以活动的隔板,其中横隔板可移动,竖隔板可转动,横隔板和竖隔板配合能够将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区,从而满足多任务配送需求,当需要配送大体积物件时,移开横隔板,或者将竖隔板转动至水平,或者既移动横隔板又转动竖隔板,使通过横隔板或竖隔板隔开的多个储存区合在一起,以便大体积物件放入,从而满足大体积物件的配送需求。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述横隔板的数量为一个,所述横隔板能够在所述第一舱体内升降移动。
通过将横隔板的数量设置为一个,第一舱体的内部空间被分隔为上下两个部分。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述第一舱体内设有两个竖隔板。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述两个竖隔板相对于所述横隔板异侧设置。
通过在横隔板的异侧分别设置一个竖隔板,横隔板的上方可以被分隔为两个储存区,横隔板的下方可以被分隔为两个储存区,从而具有上下四个储存区;当竖隔板中的一个转动至水平时,第一舱体具有三个储存区;当两个竖隔板均转动至水平时,第一舱体具有两个储存区;当两个竖隔板转动至水平后,升降横隔板可以调节上下两个储存区的大小,当横隔板移动至贴近第一舱体的顶部或底部时,第一舱体的内部空间整体为一个储存区。通过该设置,第一舱体的储存区的数量可以为一个至四个,方便通过调节横隔板和竖隔板来调节储存区的数量,以便于满足多任务配送和大体积物件配送。
可选地,在本申请的一种实施例中,所述两个竖隔板相对于所述横隔板同侧设置。
通过在横隔板的同一侧设置两个竖隔板,第一舱体的内部空间被分隔为四个储存区,其中三个位于横隔板的一侧。转动两个竖隔板中的任一个,可以减少一个储存区,使第一舱体的内部空间被分隔为三个储存区;当两个竖隔板均转动至水平时,第一舱体具有两个储存区;当两个竖隔板转动至水平后,升降横隔板可以调节上下两个储存区的大小,当横隔板移动至贴近第一舱体的顶部或底部时,第一舱体的内部空间整体为一个储存区。通过该设置,第一舱体的储存区的数量可以为一个至四个,方便通过调节横隔板和竖隔板来调节储存区的数量,以便于满足多任务配送和大体积物件配送。
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