[实用新型]一种配餐抓手有效
| 申请号： | 202020273219.X | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211811636U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄日灵;邱真力;冯智文;王辉望;张志雄 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/12 | 分类号： | B65G7/12;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 配餐 抓手 | ||
1.一种配餐抓手，其特征在于，包括：基座、用于夹持多边形的餐品载体的多边形载体夹具和用于夹持圆形的餐品载体的圆形载体夹具；
所述多边形载体夹具和圆形载体夹具均连接于所述基座。
2.根据权利要求1所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具具有两夹爪，两夹爪能够相对靠近或远离，以在两夹爪之间形成多边形的餐品载体的夹持空间。
3.根据权利要求2所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具包括第一夹具，所述第一夹具的两夹爪具有上支撑面，所述上支撑面能够支撑于多边形的餐品载体。
4.根据权利要求3所述的配餐抓手，其特征在于，所述第一夹具的两夹爪相对的端面分别设置有多个凸部和/或凹部。
5.根据权利要求4所述的配餐抓手，其特征在于，所述第一夹具包括滑台；
所述滑台具有固定部和滑动部；
两所述夹爪分别连接于所述滑动部和固定部；
所述滑台能驱动所述两所述夹爪相对靠近或远离，以夹持或释放所述多边形的餐品载体。
6.根据权利要求2-5任一所述的配餐抓手，其特征在于，所述多边形载体夹具包括第二夹具；
所述第二夹具包括第一伸缩部件；
所述第二夹具的两夹爪均包括连杆组和第一夹持部，所述两夹爪的第一夹持部相对的端面分别设有多个凸部和/或凹部；
所述第一夹持部连接于所述连杆组，所述第一伸缩部件分别连接于各所述连杆组；
所述第一伸缩部件能驱动各所述连杆组，以带动各所述第一夹持部相对靠近或远离。
7.根据权利要求1-5任一所述的配餐抓手，其特征在于，所述圆形载体夹具具有至少三夹爪，各夹爪沿圆周方向布置以形成圆形的餐品载体的类圆形夹持空间。
8.根据权利要求7所述的配餐抓手，其特征在于，所述圆形载体夹具还包括第二伸缩部件；
所述圆形载体夹具的各夹爪均包括连杆组和第二夹持部，所述第二夹持部具有夹持接触用的多个凸部和/或凹部；
所述第二夹持部连接于所述连杆组，所述第二伸缩部件分别连接于各所述连杆组；
所述第二伸缩部件能驱动各所述连杆组，以带动各所述第二夹持部相对靠近或远离。
9.根据权利要求6所述的配餐抓手，其特征在于，所述圆形载体夹具具有至少三夹爪，各夹爪沿圆周方向布置以形成圆形的餐品载体的类圆形夹持空间。
10.根据权利要求9所述的配餐抓手，其特征在于，所述圆形载体夹具还包括第二伸缩部件；
所述圆形载体夹具的各夹爪均包括连杆组和第二夹持部，所述第二夹持部具有夹持接触用的多个凸部/凹部；
所述第二夹持部连接于所述连杆组，所述第二伸缩部件分别连接于各所述连杆组；
所述第二伸缩部件能驱动各所述连杆组，以带动各所述第二夹持部相对靠近或远离。
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