[实用新型]吸合装置及包装盒分离设备

权利要求书

1.一种吸合装置，其特征在于，包括：

仿形吸头，所述仿形吸头可伸入待吸合容器内和/或包覆在至少部分待吸合容器外，以对所述待吸合容器进行吸合或释放；其中，所述仿形吸头包括吸合结构和辅助结构，所述吸合结构形成有指向所述仿形吸头的吸附力，以使所述待吸合容器贴附在所述仿形吸头上；所述辅助结构可形成背离所述仿形吸头的作用力，以使所述待吸合容器从所述仿形吸头上释放。

2.根据权利要求1所述的吸合装置，其特征在于，所述辅助结构具有通气部，通气部具有排气口，所述排气口的排气方向背离所述仿形吸头，所述通气部与供气装置连通。

3.根据权利要求2所述的吸合装置，其特征在于，所述吸合结构包括设置在所述仿形吸头外周面上的多个第一通气孔；其中，多个所述第一通气孔与抽真空装置连通。

4.根据权利要求3所述的吸合装置，其特征在于，所述排气口设置于所述仿形吸头的底部，所述排气口的排气方向与所述吸附力的吸附方向之间呈45°～90°的夹角，从所述排气口排出的气体向所述待吸合容器的内底面施加作用力。

5.根据权利要求4所述的吸合装置，其特征在于，所述通气部还具有第二通气孔，所述第二通气孔的一端与供气装置连通，所述第二通气孔的另一端与所述排气口连通，从所述排气口吹出的气体吹向所述待吸合容器的内底面；其中，所述排气口呈喇叭状。

6.根据权利要求4所述的吸合装置，其特征在于，所述辅助结构为第二通气孔，所述第二通气孔的第一端与供气装置连通，所述第二通气孔的第二端贯穿所述吸合结构的底面以吸附或释放所述待吸合容器的内底面。

7.根据权利要求4或5或6所述的吸合装置，其特征在于，所述辅助结构具有释放所述待吸合容器的内底面的第一状态和吸附所述待吸合容器的内底面的第二状态；其中，当所述辅助结构处于所述第一状态时，所述通气部朝向所述内底面吹气；当所述辅助结构处于所述第二状态时，所述通气部对所述待吸合容器进行吸合。

8.根据权利要求4或5或6所述的吸合装置，其特征在于，所述吸合结构包括相互独立的第一腔室和第二腔室，所述第二腔室围绕所述第一腔室设置，所述第一通气孔与所述第二腔室连通，至少部分所述辅助结构穿设在所述第一腔室内，所述排气口位于所述第一腔室外；所述吸合结构还包括第三通气孔，所述第三通气孔通过所述第二腔室与所述第一通气孔连通，所述第三通气孔通过管路与抽真空装置连通。

9.一种包装盒分离设备，其特征在于，包括吸合装置和驱动组件，所述吸合装置设置在所述驱动组件上，所述驱动组件通过所述吸合装置带动待吸合容器运动；其中，所述吸合装置为权利要求1至8中任一项所述的吸合装置。

10.根据权利要求9所述的包装盒分离设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动结构，所述吸合装置设置在所述第一驱动结构上，所述第一驱动结构驱动所述吸合装置沿第一预设方向运动；

第二驱动结构，所述第一驱动结构设置在所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构驱动所述第一驱动结构沿第二预设方向运动；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向之间呈夹角设置。