[实用新型]一种移动式药房配药系统

说明书

本实用新型涉及药房配药装置技术领域，具体是一种移动式药房配药系统；包括药品储存架、取药组件、接药组件及运输系统，其中接药组件包括立柱、横移组件、纵移组件及移动接药器；药品储存架两侧分别安装一个立柱，立柱顶部固定横移组件，纵移滑块螺纹连接纵移丝杠；纵移滑块上可拆卸安装移动接药器；药品储存架设置若干个，相互平行排列在药房中，若干药品储存架同一侧设置一条轨道，所述轨道垂直药品储存架方向布设，立柱底部设置行走轮，行走轮上设置行走轮驱动装置，两侧的立柱底部的行走轮分别与两侧轨道配合。其可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

技术领域

本实用新型涉及药房配药装置技术领域，具体是一种移动式药房配药系统。

背景技术

药品是药物和化学试剂的总称，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种移动式药房配药系统，其可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

为了达到上述目的，一方面，本实用新型提供的技术方案是一种移动式药房配药系统，其包括药品储存架、取药组件、接药组件及运输系统，其中接药组件包括立柱、横移组件、纵移组件及移动接药器；药品储存架两侧分别安装一个立柱，立柱顶部固定横移组件，横移组件包括横梁、横移丝杠、横移电机及横移滑块；纵移组件包括纵移滑轨、纵移电机、纵移丝杠及纵移滑块；横梁上安装横移电机，横移电机输出轴连接至横移丝杠，横移丝杠转动连接至横梁，横移滑块螺纹连接横移丝杠，横移滑块滑动连接横梁，横移滑块上安装纵移电机，纵移电机输出轴连接纵移丝杠，纵移滑块螺纹连接纵移丝杠，纵移滑块滑动连接纵移滑轨；纵移滑块上可拆卸安装移动接药器。

基于上述技术方案，药品储存在药品储存架内，横移电机驱动横移丝杠转动，与横移丝杠螺纹连接的横移滑块在横梁上横向移动至所需药品的药品储存柜X轴位置，横移电机停止，纵移电机驱动纵移丝杠转动，与纵移丝杠螺纹连接的纵移滑块带动移动取药器移动至所需药品的药品储存柜Y轴位置，纵移电机停止，利用移动取药器进行接药。避免人工取药出现错误，并且药品储存柜高处的药品方便取出，提高配药效率。

需要说明的是，上述结构为类似直线滑台结构，为一种可两方向驱动的十字滑台。横移组件、纵移组件也可采用滚珠丝杠驱动方式等将旋转运动转变为直线运动的方式，其可采用滚珠丝杆型直线滑台进行移动取药器的驱动。

进一步的，所述药品储存架设置若干个，相互平行排列在药房中，若干药品储存架同一侧设置一条轨道，所述轨道垂直药品储存架方向布设，所述立柱底部设置行走轮，行走轮上设置行走轮驱动装置，两侧的立柱底部的行走轮分别与两侧轨道配合。

基于上述技术方案，不需要每个药品储存架都配一组接药组件，在接药组件下部设置行走轮及直线轨道，在行走轮驱动装置驱动下，驱动接药组件行走至所需取药的药品储存架位置。仅装配一套接药组件，节省成本，可整体进行移动，专门针对多排药品储存架，更加方便取药、接药、卸药。

需要说明的是，在立柱与药品储存架一侧留有足够空间，设置为接药组件的纵移组件起始位置，避免接药组件运动时，纵移组件与药品储存架发生干扰。在接药组件需要Z向行走时，横移组件驱动纵移组件至留有空间的一侧起始位置。

进一步的，所述行走轮驱动装置包括行走轮驱动电机、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮；所述走轮驱动电机驱动第一皮带轮，第一皮带轮通过若干传动皮带连接至第二皮带轮，第二皮带轮设置在行走轮的转轴上。