[实用新型]一种药房自动配药系统

说明书

本实用新型涉及药房配药装置技术领域，具体是一种药房自动配药系统，包括药品储存架及取药组件，其中取药组件包括两个升降组件、横移组件及移动取药器；立柱上安装升降电机，升降电机输出轴连接至升降丝杠，升降丝杠转动连接至立柱，升降滑块螺纹连接至升降丝杠，升降滑块滑动连接立柱，横梁两端分别连接至两侧的与立柱滑动连接的升降滑块；横梁上安装横移电机，横移电机输出轴连接至横移丝杠，横移丝杠转动连接至横梁，横移滑块螺纹连接横移丝杠，横移滑块滑动连接横梁，横移滑块上可拆卸连接移动取药器。其可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

技术领域

本实用新型涉及药房配药装置技术领域，具体是一种药房自动配药系统。

背景技术

药品是药物和化学试剂的总称，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种药房自动配药系统，其可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种药房自动配药系统；包括药品储存架及取药组件，其中取药组件包括两个升降组件、横移组件及移动取药器；每个升降组件包括立柱、升降丝杠、升降电机、升降滑块；横移组件包括横梁、横移丝杠、横移电机及横移滑块；立柱上安装升降电机，升降电机输出轴连接至升降丝杠，升降丝杠转动连接至立柱，升降滑块螺纹连接至升降丝杠，升降滑块滑动连接立柱，横梁两端分别连接至两侧的与立柱滑动连接的升降滑块；横梁上安装横移电机，横移电机输出轴连接至横移丝杠，横移丝杠转动连接至横梁，横移滑块螺纹连接横移丝杠，横移滑块滑动连接横梁，横移滑块上可拆卸连接移动取药器。

基于上述技术方案，两侧的升降组件同时动作，即升降电机启动，带动升降丝杠转动，驱动升降滑块上升或者下降至合适高度，升降电机停止；横移电机动作，驱动横移丝杠转动，与其螺纹连接的横移滑块在横梁上横向移动至适宜位置，利用移动取药器进行接药。避免人工接药出现错误，并且药品储存柜高处的药品方便接药，提高配药效率。

需要说明的是，上述结构为类似直线滑台结构，为一种可两方向驱动的十字滑台。横移组件、纵移组件也可采用滚珠丝杠驱动方式等将旋转运动转变为直线运动的方式，其可采用滚珠丝杆型直线滑台进行移动取药器的驱动。

进一步的，所述药品储存架包括若干网格状排列的储存单元，每个储存单元包括推板驱动装置、推板及限位杆；储存单元固定连接推板驱动装置，推板驱动装置移动端连接推板，推板推动待分配药品，储存单元内壁滑动连接限位杆，待分配药品两侧限位在限位杆与储存单元一个侧壁之间。

优选的，所述推板驱动装置为推板气缸。

基于上述技术方案，推板气缸推动推板，推板将药品向前推，最前部的一盒药品落入已经移动到接药位置的移动取药器中，推板气缸停止动作，避免人工取药出现错误，并且药品储存柜高处的药品方便取药，提高配药效率。

优选的，所述推板驱动装置包括第一电机、第一丝杆、滑块及连接杆；所述第一电机固定安装在储存单元内壁，第一电机输出轴连接第一丝杆，第一丝杆转动连接储存单元，滑块与第一丝杆螺纹连接，滑块滑动连接在储存单元内壁，滑块通过连接杆连接至推板。

基于上述技术方案，第一电机驱动第一丝杆转动，滑块向前运动，进一步带动推板向前运动，推板将药品向前推，最前部的一盒药品落入已经移动到接药位置的移动取药器中，第一电机停止动作。此方式推板移动距离更加精确，更加准确地进行药品推动。