[实用新型]高精度3D轮廓建模设备

说明书

本申请涉及一种高精度3D轮廓建模设备，包括：设置在工作台上的相机支架以及设置在所述相机支架上的多个3D工业相机；其中，工作台用于放置被建模的目标产品；各所述3D工业相机用于从不同位置以预设角度对目标产品的轮廓进行拍摄建模，从而得到精确、无死角的目标产品轮廓模型。如此设置，采用多个3D相机，能够从不同角度拍摄目标产品，从而可以解决拍摄死角问题，通过将相机设置为倾斜拍摄，从而可以把3D相机的x、y方向测量转换为z方向测量，避免3D相机x、y方向的测量精度远小于z方向的测量精度的问题，从而最终提升3D轮廓建模精度。

技术领域

本申请涉及机器视觉领域，尤其涉及一种高精度3D轮廓建模设备。

背景技术

随着智能制造技术的发展，自动化设备替代人工作业的领域已经越来越多，例如制鞋领域中，利用自动化设备对鞋底进行自动化打磨、涂胶，又例如利用自动化设备进行印刷电路板装配(PCBA,Printed Circuit Board Assembly)，利用自动化设备进行3DAOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)检测等。应用自动化设备进行工作前，首先需要针对目标产品进行3D轮廓建模，从而基于建立的3D轮廓模型控制自动化设备进行相应作业。

相关技术中，通常通过单个3D相机(例如可以设置在目标产品正上方)对目标产品进行拍摄，进而进行轮廓建模。不过，采用单个3D相机进行3D建模时，通常会存在拍摄死角，无法得到精确的3D轮廓模型。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供一种高精度3D轮廓建模设备，通过设置多个3D相机，可以全方位、多角度的对目标产品的轮廓进行拍摄，从而得到精确的3D轮廓模型。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

本申请实施例提供一种高精度3D轮廓建模设备，包括：

设置在工作台上的相机支架以及设置在所述相机支架上的多个3D工业相机；其中，工作台用于放置被建模的目标产品；

各所述3D工业相机用于从不同位置以预设角度对目标产品的轮廓进行拍摄建模，从而得到精确、无死角的目标产品轮廓模型。

可选的，各所述3D相机设置为：镜头方向相对于目标产品的被拍摄面呈预设角度。

可选的，所述预设角度的取值范围为0-90°。

可选的，所述预设角度为45°。

可选的，所述3D工业相机的数量为4个。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的实施例提供的技术方案中，通过设置多个3D相机，能够从不同角度拍摄目标产品，从而可以解决拍摄死角问题，通过将相机设置为倾斜拍摄，从而可以把3D相机的x、y方向测量转换为z方向测量，避免3D相机x、y方向的测量精度远小于z方向的测量精度的问题，从而最终提升3D轮廓建模精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为一种现有的基于单个3D工业相机的拍摄结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于多个3D工业相机的拍摄结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种基于多个3D工业相机的拍摄结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种基于多个3D工业相机的拍摄结构示意图；