[实用新型]一种墙板机用连杆驱动拔管机

说明书

一种墙板机用连杆驱动拔管机，包含机架、移动台、拨叉、引导板、推拉机构，所述引导板安装在机架前部，移动台通过移动副安装在机架上，该移动副为滚动导轨式移动副，所述推拉机构包含主动杆、连杆，所述主动杆由第一电机驱动，动力通过连杆传动，可实现移动台沿轨道移动，移动台上安装有环槽板；所述拨叉通过移动副安装在移动台导轨上，拨叉在电动丝杠带动下可竖直上下运动。实际作业中，墙板机贴近该种连杆驱动拔管机，各芯管上的拖拽环通过引导板插入环槽板槽孔中，移动台上的拨叉向下运动，使拨叉插入拖拽环中，此时控制移动台沿机架上的轨道移动，将墙板机中的芯管整体拔出，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种墙板机用连杆驱动拔管机。

背景技术

建筑行业能耗约占社会总能耗的三成，而钢材消耗量约占社会钢材消耗总量的五成，每年产生大量的建筑垃圾，并且环境污染严重，人员劳动强度大等问题亦长期存在，因此以工业化生产、装配式施工方式为起点的装配建筑是我国“制造2025计划”中的重要内容。在建筑领域，墙板，主要指PC板，是预应力混凝土预制板构件的通用名称，是用于装配建筑或者建筑内隔断的重要板材。现代墙板主要有墙板机快速生产，墙板机是墙板成型机的简称，主要运用立模法模板模腔成型、平模模板成型、挤压成型等方法制作墙板。在墙板使用方面，轻型墙板是现代建筑应用最广泛的一类，每块墙板上都均匀布置有多个圆心孔，为此每块轻型墙板在模腔成型时，需要均匀排列数根芯管以便形成空心腔，当墙板在墙板机中完成养护后，需要芯管脱模工序，现有墙板生产线往往需要人工进行拔管作业，不仅劳动强度大，而且费时费力，而现有拔管设备自动化程度低，仅能部分实现机械拔管。如何设计一种墙板机用连杆驱动拔管机，能通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机拔管作业，已成为业内亟需解决的工程问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墙板机用连杆驱动拔管机，通过简单的执行机构，配合较低的成本，实现高效率的墙板机拔管作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

一种墙板机用连杆驱动拔管机，包含机架、移动台、拨叉、引导板、推拉机构，所述引导板安装在机架前部，所述引导板上含有均匀排列的圆形孔，便于墙板机的芯管出模时导向，所述移动台通过第一移动副安装在机架上，所述第一移动副为滚动导轨式移动副，包含滚轮、轨道，滚轮安装在移动台上，轨道安装在机架上，所述移动台通过滚轮支撑在轨道上；所述推拉机构包含主动杆、连杆，所述主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第三转动副与移动台连接，所述主动杆由第一电机驱动，动力通过连杆传动，可实现移动台沿轨道移动；所述移动台靠近引导板一侧安装有环槽板，环槽板上均匀排列有椭圆形孔，便于墙板机的芯管的拖拽环插入；所述移动台上安装有丝杠和导轨，所述拨叉包括横梁和插针，插针均匀排列且固定在横梁下方，所述拨叉的横梁通过第二移动副安装在导轨上，横梁通过螺旋副与丝杠连接，所述丝杠由第二电机驱动，在第二电机的受控驱动下，拨叉相对导轨上下移动，进而实现插针的插拔运动。在实际作业中，墙板机贴近该种连杆驱动拔管机，各芯管上的拖拽环穿过引导板上的圆形孔插入环槽板的孔中，移动台上的拨叉沿导轨向下运动，使拨叉的插针插入芯管的拖拽环中，随后通过控制第一电机，使移动台沿轨道向远离引导板的方向移动，将墙板机中的芯管整体拔出，在芯管拔出的过程中，引导板起到支撑和导引芯管的作用，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度，基于类似的工作原理，该设备同样可以完成插管作业。该种墙板机用连杆驱动拔管机通过简单的执行机构，可实现墙板机芯管的全机械化高效率插拔作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型的突出优点在于：