[实用新型]一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，包括底板、立板、转动臂、安装板、吸盘、驱动机构，驱动机构包括气缸、连接块、摆动臂。本实用新型的有益效果：通过气缸的动作，驱动摆动臂转动，进而驱动转动臂转动，使吸盘绕转动臂的轴向进行转动，从而至少在一定范围内适应不同外形型号的注塑件进行抓取，操作简便，提高了生产的效率；设置螺杆，通过螺杆在安装板上螺纹旋合，调整吸盘移动吸附注塑件的动作行程，进一步提高吸盘的吸附效率，同时设置弹簧、滑动块、固定套，通过弹簧的缓冲，降低了吸盘对注塑件的冲击，降低注塑件表面受到的损伤。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前公知的注塑机在加工完毕后，由机械手利用吸盘的吸附作用，抓取注塑完毕的注塑件并移动至指定位置，但是现有的机械手只能对注塑件单一面进行吸附抓取，当加工其他外形型号的注塑件时，需要调整机械手上的吸盘角度，来适应不同型号注塑件进行抓取，操作起来较为不便，影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，包括一安装在注塑机机械手上的底板，所述底板宽度方向一端设有一立板，所述立板上水平转动连接有一转动臂，所述转动臂周面上设有至少一个向其径向外侧延伸的安装板，所述安装板远离转动臂一端设有一吸盘，所述转动臂由驱动机构驱动其转动，所述驱动机构包括铰接在立板上的气缸，所述气缸上驱动连接有一连接块，所述转动臂一端上套接有摆动臂，所述摆动臂远离转动臂一端与连接块铰接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述底板上设有多个腰形孔。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述立板上水平转动连接有一转轴，所述转轴上铰接有安装座，所述气缸安装在安装座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装板上螺纹穿设有螺杆，所述吸盘设于螺杆下端。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述螺杆上端设有转动块。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述吸盘上设有一固定套，所述螺杆下端滑配穿进固定套内，且穿进所述固定套内一端设有滑动块，对应的所述固定套上开设有供滑动块卡合且竖直自由滑动的滑动槽，所述滑动槽内设有一弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别抵顶滑动块、吸盘。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定套周面上设有至少一个连通滑动槽的通槽。

本实用新型的有益效果：通过气缸的动作，驱动摆动臂转动，进而驱动转动臂转动，使吸盘绕转动臂的轴向进行转动，从而至少在一定范围内适应不同外形型号的注塑件进行抓取，操作简便，提高了生产的效率；设置螺杆，通过螺杆在安装板上螺纹旋合，调整吸盘移动吸附注塑件的动作行程，进一步提高吸盘的吸附效率，同时设置弹簧、滑动块、固定套，通过弹簧的缓冲，降低了吸盘对注塑件的冲击，降低注塑件表面受到的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；