[实用新型]一种背心袋的同步抓手结构

权利要求书

1.一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：包括横梁、摇摆推动机构、同步转动机构、摆动抓手和固定抓手；所述的摆动抓手和固定抓手分别设置在横梁的两侧，所述的固定抓手与横梁固定连接，摆动抓手通过同步转动机构设置在固定抓手的正上方，所述的同步转动机构与摇摆推动机构转动连接，摇摆推动机构固定在横梁上。

2.如权利要求1所述的一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：所述的摇摆推动机构包括气缸、连接块、支架和转动连接件，所述的支架设置在横梁上，气缸通过转动连接件和支架转动连接，所述连接块的一端与气缸固定连接，另一端与同步转动机构转动连接。

3.如权利要求2所述的一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：所述的转动连接件包括气缸固定座和销，气缸固定座的一端与气缸固定连接，另一端通过销与支架转动连接。

4.如权利要求1所述的一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：所述的同步转动机构包括圆柱转轴、棱柱转轴、转轴固定座和转轴连接件；所述的摇摆推动机构与圆柱转轴转动连接，圆柱转轴和棱柱转轴通过转轴连接件固定连接，所述棱柱转轴的两端分别与转轴固定座转动连接，转轴固定座固定在横梁上，所述的摆动抓手套在棱柱转轴上。

5.如权利要求4所述的一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：所述的转轴连接件为Z形转轴连接件，其上侧开有和圆柱转轴等大的孔洞，下侧开有和棱柱转轴等大的孔洞，两个孔洞的一端均开有槽口，且槽口的上端均设有锁紧孔。

6.如权利要求1所述的一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：还包括夹块，所述的夹块设置在摆动抓手的内侧。

7.如权利要求6所述的一种背心袋的同步抓手结构，其特征在于：所述的夹块为弹性夹块。